聯合國預測，到2050年，世界人口從現在的73億增加到97億

越來越多的農民面臨著向更多的人提供食物的壓力。聯合國預測，到2050年，世界人口將從現在的73億增加到97億。這個不斷增長的人口對他們所吃的食物越來越挑剔。僅在歐盟，2014年有機市場增長了7.4%，銷售額達到240億歐元。除了有機食品，還有一項全面的舉措，就是通過減少水和殺蟲劑的使用，使農業更加環保。

「農業最容易受到氣候變化的影響，但這也是它的必然因素之一，」Birgit Schulz說。「培養可持續發展是至關重要的」。

這些因素意味著農民需要以更高的質量和可持續的方式生產更多的產品。隨著年輕人離開這個職業，也有更少的勞動力來推動這一願景的前進。

進入機器人的行列，提高產量，同時減少所需的資源，使農業成為一個令人興奮的高科技行業。

「很少有人想在早上5點起床，農業是一項繁重而又骯髒的工作。荷蘭瓦格寧根大學農業技術小組的負責人Eldert說:「這是一個很有問題的問題。」他補充說，「未來農業的高科技特性可能會吸引新人加入這個行業，但也會把那些離開的人帶回來。」

機器人只是全面推進精準農業的一部分。考慮到這一潛力，歐洲為機器人農業提供了至少6個項目。考慮到農場上的大量任務，自動化的時機已經成熟，還有很多事情要做。

對於作物種植來說，機器人需要在環境中自主導航，並在設定的地點執行行動，例如，採摘水果，噴洒殺蟲劑，種植種子，對植物進行成像，或者進行測量。由於環境需要更加小心地設計，玻璃化的環境更容易移動，而且通常都符合機器人所遵循的軌跡，以達到理想的位置。

在戶外種植的情況下，機器人通過接收一組地點的計劃來工作。當機器人軌跡已知時，機器人可以使用GPS定位和閉環控制來確保它保持在軌道上。當任務是遵循一個未知的軌跡，例如一個作物行，視覺通常作為有利於機器人找到它的路徑。機器人可以通過無線連接到中央操作員，接收關於任務的更新指令，並報告狀態和數據。

綜合起來，製造一個自主的農場機器人需要聰明的控制器、本地化和通信系統。在某種程度上，這項技術與應用於agtech的自動駕駛汽車類似。不同之處在於，農業機器人通常需要操縱環境，採摘蔬菜或水果，以局部的方式施用農藥，或種植種子。所有這些任務都需要感知、操縱和處理它們自己的任務。

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