谷歌無人卡車上路 竟是擎天柱兄弟

谷歌開始在公路上測試自動駕駛卡車。安裝有激光雷達、毫米波雷達和多種感測器。otto、特斯拉和圖森都是這個領域的新玩家。

車東西 文 曉寒

6月初，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo確認正在研發自動駕駛卡車，但是沒有放出更多消息。日前，有爆料者向國外汽車博客Jalopnik提供了一組Waymo家自動駕駛卡車的圖片，Waymo的自動駕駛卡車正式曝光。

（Waymo的自動駕駛卡車）

從圖片來看，這輛卡車基於Peterbilt彼得比爾特的579型卡車改裝而來。需要指出的是，彼得比爾特還有許多卡車產品，《變形金剛》系列電影中的主角擎天柱就是基於彼得比爾特389型改裝而來。

(基於彼得比爾特389型改裝而來擎天柱)

好吧，雖然跟擎天柱相比，Waymo選擇的579是不夠帥。但是Waymo這輛自動駕駛卡車同樣是被「武裝」到了牙齒。其車頂一個黑色架子上安裝有三個感測器，包括一個激光雷達和兩個毫米波雷達，車頭牌照上方也有一個毫米波雷達。

按照目前主流的做法，其車頭位置應該是一個77GHz的長距離毫米波雷達，用於監測車輛正前方的0-300米距離的移動物體，而頭頂的兩個則應該為24GHz的中短距毫米波雷達，用來監測側面20-120米以內的移動物體。

（外媒解讀谷歌無人卡車，但是車東西覺得其解讀的不準確）

由於圖片質量不高，我們並不能看清楚這輛車上還裝載有哪些感測器。不過根據Waymo在乘用車方面進行研發的例子，這輛自動駕駛的卡車車頂上肯定還有GPS模塊、前擋風玻璃上應該也有一個攝像頭陣列用來識別紅綠燈、車道線，而車身後部和周邊，應該還有一些中短距離毫米波雷達和近距離的超聲波雷達。

給商用車做自動駕駛

眼下，自動駕駛的創業熱潮有目共睹。

谷歌、蘋果、百度、滴滴、圖森、馭勢、Uber、nuTonomy、Drive.ai、Vector.ai、Plus.ai等一系列科技公司，以及賓士、寶馬、奧迪、沃爾沃、通用、福特、豐田、博世、大陸等一票汽車行業公司都扎到到這個領域裡面。

但是，大部分玩家都在針對乘用車（普通的駕車/SUV/MPV等小號汽車），而像是卡車、貨車、特種車、客車、大巴等商用車領域裡卻沒有多少玩家。

谷歌自動駕駛項目的創始人之一，安東尼·萊萬多斯基（Anthony Levandowski）就是其中一個重要人物。

2016年年初，萊萬多斯基從谷歌離職，並在5月創辦了otto公司，專註於卡車的自動駕駛技術。隨後的2016年8月，Uber斥資6.8億美元收購了otto。萊萬多斯基轉身成了Uber的副總裁，全權負責Uber自動駕駛項目。

（左為Uber CEO特拉維斯·卡蘭尼克，右為安東尼·萊萬多斯基）

不巧的是，Waymo在今年年初將Uber告上法庭，指控Uber竊取了Waymo的技術。谷歌表示，萊萬多斯基在離職時拷走了大量資料。隨後，Uber將萊萬多斯基辭退。

雖然經歷了一系列坎坷，但是萊萬多斯基創建的otto還是為許多人指出了自動駕駛領域創業的一條新路：商用車領域。

對於卡車、大型客車、貨車等商用車，特別是從事城際運輸的車輛來說，其行駛的路況比較簡單，因為其最主要的行駛環境都是高速公里——沒有紅燈、沒有行人、沒有自行車、沒有十字路口、沒有建築，並且還只有一個方向的車流，非常適合自動駕駛。

2016年10月，otto用一輛拉著5萬罐啤酒自動駕駛卡車，在沒有人為干涉的情況下，讓這個擁有18個輪子的龐然大物自行開了160公里。

（otto的自動駕駛貨車）

恩，不錯。但是otto拉的第一起活兒為什麼是啤酒呢？難倒是為了搞完之後方便慶祝？

OK，言歸正傳。otto的進展都被國內連續創業者陳默看到眼裡。2016年3月，陳默將自己帶隊的一家強於CV的公司——圖森未來轉型到了自動駕駛領域，並且拿到了陳默當年的投資人——新浪的投資。

圖森團隊靠著CV起家，在轉型自動駕駛公司後，為了降低產品成本儘快量產，圖森的自動駕駛方案並沒有使用激光雷達，而是採用了10個攝像頭+3個毫米波雷達的方案。

從感測器來看，圖森的方案與特斯拉一樣，都非常依賴攝像頭，因而其底層也非常依賴深度學習等針對圖像識別的AI技術，且在計算模塊方面，其也採用了英偉達的Drive PX2。陳默告訴車東西，其整體的硬體方案會控制在1萬美金以下，約合5-6萬人民幣。

（圖森的自動駕駛貨車）

按照陳默的說法，圖森目前的產品研發進度大概處於40%-50%左右，預計在今年年內完成主體技術方面的開發，在2018年會進行一整年的載人測試，在2019年正式在美國實現商業化。

陳默表示，圖森在美國要實現的商業化目標是解決兩個公路港（貨物集散區）之間無人駕駛貨運問題，涉及高速公路路段，以及部分簡單城市道路路段。在實際運營中，自動駕駛貨車會自行在兩個公路港之間行駛，進港後的貨物裝卸、維修保養、加油、辦理手續等問題由人類司機處理。

商用車自動駕駛的機會在哪？

除了有行駛環境簡單的優勢，商用車自動駕駛在商業模式上也有更多機會。

給乘用車做自動駕駛，最終的出路有二，一是給傳統車廠供貨。二是變成計程車公司。如果想要向車廠供貨，創業公司是競爭不過博世、大陸這種配件巨頭的。所以只能向Uber這樣選擇第二條路徑，研發無人車當計程車用，但這是Uber和滴滴的事兒，同樣不是創業公司能做的。

但是反過來，商用車領域就不一樣了。

首先，商用車領域雖然也有配件巨頭，但是並不像乘用車領域的配件巨頭那樣有這麼高的壟斷地位。創業公司可以直接向車廠提供自動駕駛技術。其次，商用車領域也沒有滴滴、Uber這樣的巨頭，創業公司還可以通過商業模式的創新。

例如圖森就並不准備直接將自動駕駛技術賣給車廠，而是將自己定義為自動駕駛技術運營商。

它扮演的是一個整合方的角色，圖森會告訴C車隊自己有完整的自動卡車解決方案，然後從B製造商那裡採購感測器等硬體設備，再委託A廠商生產出搭載有上述硬體的車輛，進而由C車隊出錢把車輛買了。而當自動駕駛貨車出現事故後，責任會由圖森來承擔，而非整車廠商。

在這種模式下，圖森將自己的自動駕駛技術賣了出去，實現了自己的收入，而整車廠也賣了自己的卡車，並且還不用為自動駕駛技術的安全性擔心。

當然，除了otto和圖森，盯上卡車的還有特斯拉。

馬斯克在今年初於社交網路上放出了特斯拉正在研發電動卡車的消息，並且在隨後又表示將會在今年9月28日正式發布這款電動卡車。

（特斯拉電動卡車預告圖）

在汽車產業面臨變革的時代，特斯拉一直靠各種炫酷科技來讓自家車型吸引消費者的目光，並且還大膽地將L2級別的半自動駕駛Autopilot功能推向了市場。所以，按照特斯拉的調性來說，其電動卡車在未來有很大幾率將會配備Autopilot類似的半自動駕駛功能。

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