好奇號在火星上「爆胎」解決有方，NASA遠程為它打上「補丁」

NASA的好奇號火星車已在火星工作快５年了，今年３月，媒體報道好奇號在火星上「爆胎」了，一個鋁合金輪轂裂開了兩個觸目驚心的口子，讓人對好奇號的未來頗為擔心。

好奇號的設計壽命是兩年，當然這只是極為保守的設計。機遇號的設計壽命僅三個月，迄今已在火星上工作了13年，由於其太陽能電池板總能在合適的時候被合適的火星狂風吹走灰塵，所以電力充足，火星車也能量十足。科學家們對好奇號寄予的希望更大，它使用的是一塊放射性熱同位素電池，任務初期可提供125瓦的電力供應，隨著鈈-238的衰變，理論上在14年後仍然可以提供100瓦的電量，可以完全不用考慮能源的供應問題。但車輪的損壞卻是致命的，總不能待在原地研究火星吧？

由於火星和地球相距達4億公里，肯定不方便派人或機器人去維修，這可怎麼辦呢？NASA的科學家們未雨綢繆，18個月前就已經在測試一塊「補丁」，準備遠程給好奇號打上了。

好奇號有六個獨立可控的輪子，2013年第一次出現了磨損跡象。最大的問題是火星車傾斜的時候，會失去抓地力並滑動，這時候如果正在通過尖銳的岩石區域，牽引力就會拖著輪子移動，導致輪子出現裂縫或被刺穿。科學家們因而開發了一個牽引力控制演算法軟體，經過長期測試後，於今年3月上傳到好奇號的電腦里，為它的輪胎打上了「補丁」，使它能夠通過測量懸架的變化，實時採集數據來計算車輪的接觸點，調整每個輪子的速度以避免滑動，並減輕岩石的壓力。這個軟體還可以更好地管理沒有使用的輪子，以避免對其餘的輪子造成太大的負擔。好奇號的「雙胞胎」火星車在地球測試期間，牽引車輪減少了20％的負載，中間車輪的負載則減少了11％。

NASA希望這次打上「補丁」後，能夠儘可能減少磨損，延長好奇號車輪的使用壽命。看來為了好奇號科學家們也是拼了，即使無法親自前去維修，也希望通過最精細的演算法來確保它的輪子處於最佳狀態，為未來的長期探測任務打下堅實的基礎。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！