公元234年春，諸葛亮率十萬大軍出斜谷口，開始第六次北伐。四月，蜀軍至郿縣，在五丈原紮營，司馬懿率領魏軍背水築營。魏、蜀兩軍相持一百多日，諸葛亮多次派人挑戰，還送女人衣服以示侮辱，司馬懿始終堅守不出，還給皇帝上書，千里請戰。

為什麼司馬懿如此害怕出戰？原因無非兩個：一是打不過；二是不想打。

第一、打不過

要說司馬懿打不過諸葛亮，恐怕很多人不會相信。司馬懿長途出擊平遼東、十六天擒孟達、對東吳作戰數次大勝，基本沒打過敗仗，為何打不過諸葛亮呢？

首先，諸葛亮調教的蜀兵戰鬥力很強，魏延破郭淮、王平拒曹爽，都是硬碰硬的戰鬥，蜀兵都能大勝，而且蜀兵更擅長山地戰。

諸葛亮真正意義上的北伐，只有第一次、第四次、第六次，第一次在隴西連勝數陣，攻佔大片土地，若不是馬謖失街亭，蜀兵一直都是勢如破竹。第四次，張郃等將領堅持與蜀兵野戰，被諸葛亮斬首萬餘，繳獲物資無數，張郃被殺。若司馬懿真的出營野戰，未必就是蜀兵對手。從第四次北伐開始，諸葛亮開始用木牛流馬運送糧草，緩解了軍糧問題。

冷兵器時代，野戰主要靠陣法、士氣，諸葛亮天縱奇才，對陣法的研究可謂天下無敵。後來鄧艾伐蜀，在綿竹遇上諸葛瞻的中央軍，諸葛瞻放棄險關隘口，選擇在平原上與魏軍野戰，實際上是想用陣法打垮鄧艾，無奈學藝不精，與其父差距甚遠。

第二、不想打

司馬懿評價諸葛亮說：「亮志大而不見機，多謀而少決，好兵而無權，雖提卒十萬，已墮吾畫中，破之必矣！」他非常清楚，只要自己閉門不出，諸葛亮又不出奇兵，即便一直打敗仗，諸葛亮也不會成功。因此，司馬懿在與諸葛亮對陣時，一直是很從容的。

他始終未對蜀軍下狠手，一個很大的原因是：不想打！

曹操在世時就提醒家族子弟，司馬懿「鷹視狼顧」，恐怕日後會幹涉家族之事，因此不讓其掌兵。但曹丕跟司馬懿關係很好，認為他恪盡職守，是難得的能臣、忠臣，曹操才逐漸放心。

司馬懿選擇不出戰，有很大的「養寇自重」因素，只要蜀漢的軍事威脅存在，朝廷就會一直讓其掌兵，這才是司馬懿真正想看到的。曹叡去世後，曹芳即位，曹爽大權獨攬，司馬懿被剝奪軍權，之所以如此，就是因為諸葛亮死後，蔣琬主政，蜀國不再北伐，朝廷也不再需要司馬懿。

諸葛亮與司馬懿，既是朋友也是知音。表面看，諸葛亮是司馬懿死敵，實際上，諸葛亮又成就了司馬懿。

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