帶式輸送機控制系統硬體在環模擬測試系統

點擊「工礦自動化」」可以訂閱哦！

該文研究的創新點：設計了一種帶式輸送機控制系統硬體在環模擬測試系統，能夠有效模擬在不同驅動方式、驅動設備及運輸工況下帶式輸送機的實際工作狀態，通過模擬測試驗證帶式輸送機控制系統的性能。這項研究得到了國家安全生產監督管理總局2016年破解安全生產難題科技攻關項目的資金支持。

為何要開展此項研究？

帶式輸送機在使用過程中面臨驅動設備多樣、運輸工況複雜等問題，這就要求帶式輸送機控制系統需要適應不同的驅動方式和驅動設備，能夠針對不同的運輸工況，在輕載或重載條件下實現對帶式輸送機的穩定、可靠控制。因此，在研髮帶式輸送機控制系統的過程中，有必要模擬現場環境以驗證不同驅動方式、驅動設備及運輸工況下帶式輸送機控制系統的性能。然而，在實驗室建設與煤礦生產環境完全一致的物理環境，需要完全重構礦井的運輸工況，對運輸距離、運量、驅動設備、驅動方式等因素進行組合，基礎建設投入巨大。

帶式輸送機控制系統硬體在環模擬測試系統架構

帶式輸送機控制系統硬體在環模擬測試系統由帶式輸送機運動學模型、硬體在環模擬測試硬體平台組成，如下圖所示。

帶式輸送機控制系統與硬體平台連接，通過採集硬體平台模擬的帶式輸送機運行狀態、現場環境及運輸工況，並結合輸入的帶式輸送機驅動方式、驅動設備等配置參數執行相應的控制策略。帶式輸送機控制系統硬體在環模擬測試系統採用ADAMS運行帶式輸送機運動學模型。該模型根據帶式輸送機控制系統的控制輸入進行帶式輸送機運行狀態的迭代，迭代結果通過硬體平台反饋至帶式輸送機控制系統，從而完成閉環反饋控制，達到對帶式輸送機控制系統性能進行模擬測試的目的。

引用格式

徐輝,張學軍,李繼來.帶式輸送機控制系統硬體在環模擬測試系統[J].工礦自動化,2017,43(6):52-55.

作者聯繫方式

責任編輯聯繫方式

帶式輸送機控制系統硬體在環模擬測試系統

Hardware in the loop simulation test system for belt conveyor control system

【作者】徐輝1，2，張學軍3，李繼來1，2

【Author】 XU Hui1,2,ZHANG Xuejun3,LI Jilai1,2

【作者機構】1.中煤科工集團常州研究院有限公司， 江蘇 常州213015； 2.天地(常州)自動化股份有限公司， 江蘇 常州213015； 3.陝西省紅石岩煤礦， 陝西 黃陵727307

【Unit】1.CCTEG Changzhou Research Institute, Changzhou 213015, China; 2.Tiandi (Changzhou) Automation Co., Ltd., Changzhou 213015, China; 3.Shaanxi Hongshiyan Coal Mine, Huangling 727307, China

【摘要】帶式輸送機控制系統研發過程中需要模擬煤礦現場環境進行性能驗證，而在實驗室建設與煤礦現場環境完全一致的物理環境，投入巨大。針對該問題，設計了一種帶式輸送機控制系統硬體在環模擬測試系統。帶式輸送機控制系統通過採集硬體平台模擬的帶式輸送機運行狀態、現場環境參數及運輸工況，並結合輸入的帶式輸送機驅動方式、驅動設備等配置參數執行相應的控制策略。帶式輸送機運動學模型根據帶式輸送機控制系統的控制輸入進行帶式輸送機運行狀態迭代，迭代結果通過硬體平台反饋至帶式輸送機控制系統，從而完成閉環反饋控制，實現對帶式輸送機控制系統性能的驗證。模擬測試結果驗證了該系統的有效性。

【Abstract】Coal mine environment need to be simulated in development process of belt conveyor control system. For high cost of building physical environment wihch was the same as coal mine environment in laboratory, a hardware in the loop simulation test system for belt conveyor control system was designed. Combining with configuration parameters such as driving mode and driving device of belt conveyor, control strategy of belt conveyor control system is carried out by collecting running status of belt conveyor, environment parameters and transportation condition simulated by hardware platform. According to control input of belt conveyor control system, running status of belt conveyor is iterated through dynamic model of belt conveyor, and iteration result is fed back to belt conveyor control system through the hardware platform, so as to realize closed-loop feedback control and performance verification of belt conveyor control system. The simulation test result verifies validity of the system.

【關鍵詞】 煤礦； 帶式輸送機； 硬體在環； 模擬測試

【Keywords】coal mine; belt conveyer; hardware in the loop; simulation test

【基金】安監總局2016年破解安全生產難題科技攻關項目（2016PJNT02)

長按識別二維碼，關注我啊

GIF/1K

溫馨提示：

點擊「閱讀原文」，跳轉頁面左下角可「」PDF下載」全文哦！

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！