抗癌神器!荷蘭3D列印無金屬機器人,讓癌症無處可逃!
這裡是「觸動力」科技的世界!
「乳腺癌」
可能是最為人所知的癌症,
也是中國女性最常見的惡性腫瘤。
每年新發數量和死亡數量
佔全球乳腺癌的 12.2% 和 9.6%
根據近些年的臨床研究
甚至男性同胞也不能倖免
Male Breast Cancer
約能佔到乳腺癌的 1%
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萬幸的是,乳腺癌也是少數
可以預防及有效治療的腫瘤;
如安吉麗娜·朱莉,基因檢測發現
罹患乳腺癌風險高達 87%
因而在 2013 年進行乳腺切除手術。
根據美國癌症協會建議
乳腺癌、結腸癌和宮頸癌
可以通過篩查的方式提早發現。
通過及時治療,部分早期乳腺癌
治癒率甚至可達 95% 以上!
(乳腺癌鉬靶篩查)
所謂「乳腺癌篩查」有兩種方法:
醫生對乳房/腋窩淋巴觸診;
以及乳腺鉬靶拍片(類似 X 光)
如果篩查結果呈現異常狀態,
「活組織檢查」則是重要確診手段。
(乳房鉬靶影像)
傳統的「活組織檢查」又有
「切除活檢」和「穿刺活檢」兩大類;
前者是切除可疑組織及周邊區域,
通過化驗獲得準確結果;
而「穿刺活檢」是通過
探針吸取部分可以組織樣本,
隨後通過化驗獲得結果。
雖然穿刺的方法創傷小恢復快
但對取樣精度要求很高,
這一點,機器人比人做的更好;
另外,由於取樣過程在皮下進行,
因而需要藉助影像學手段輔助,
這一點,核磁共振 MRI 清晰度最好!
如果用機器人在 MRI 輔助下
進行「穿刺活檢」,
是否就能獲得更精準結果呢?
一張圖結束討論——
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原來 MRI 在運轉過程中
會產生很強大的磁力,
如上圖實驗中將椅子放入 MRI
會產生約 1270 公斤的拉力,
這力道,人類怕是承受不起了~
至於讓鋼筋鐵骨的機器人
站在 MRI 旁邊做檢驗?
估計分分鐘變身萬磁王。
荷蘭特文特大學 RML 實驗室
利用 3D 列印開發出了
Stormram 4 醫療機器人;
專門完成在 MRI 環境中
進行乳腺腫瘤組織的穿刺任務。
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Stormram 4 主要部件
由 3D 列印塑料材質完成,
就算是在 MRI 強磁場環境下
也不會影響機器人的檢測精度。
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甚至連必備的電動機,
由於需要安裝電極等組件,
在 Stormram 4 上也改為
由空氣壓力驅動的單元。
操作者可使用 5 米液壓管
從 MRI 掃描儀外部控制機器人,
由於機器人體積小巧
也可在狹小空間內完成操作。
作為機器人,Stormram 4
在格子打點試驗中,
切換不同行列格子
能實現人類無法匹敵的精度。
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使用 Stormram 4 進行活檢,
只要安裝好特製探針,
隨後命令機器人特定點取樣,
隨後就可以取下探針
檢驗獲取的組織細胞了。
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甚至還可以使用 Stormram 4
來對癌症進行治療工作:
只要換成熱消融高溫針頭,
或者換成低溫消融低溫枕頭,
就能微創破壞腫瘤細胞。
Stormram 4 在醫療機器人大會
Hamlyn Symposium 上展出
並參加了外科組挑戰賽。
同時,特文特大學 RML 團隊
與特文特大學醫院集團合作
讓 Stormram 4 更符合醫療標準。
(RML 團隊在Hamlyn 上獲獎)
希望在不久的將來,
在機器人和更多新技術的幫助下,
越來越多的疾病可以良好治癒。
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