AI加持：視覺演算法讓無人機識別3D環境並自主飛行

蘇黎世聯邦理工學院的科學家們，已經摘掉了無人機的「眼罩」，讓它們可以根據視覺演算法來自主飛行。該演算法採用了「緻密表面重建」數據集，旨在教會無人機理解周邊環境。系統由單顆攝像頭和慣性感測器組成，該無人機能夠起飛、導航、以及創建精確的 3D 圖像。在該校視覺機器人實驗室工作的 Margarita Chli 教授表示：「我們是從零開始構建的，按下了起飛按鈕之後，無人機可以很快轉入自主飛行模式，並感知周圍環境」。

「系統會先繪製一張視覺地標圖，逐幀判斷它們的移動，然後合理規劃自身的動作，但本質上還是靠著攝像頭在運作」。

該技術允許無人機在無人的情況下操作，實時 3D 繪圖功能有助於其導航，讓無人機穿過城市、森林、甚至水面，未來肯定可以在搜救領域派上大用場。

Chli 教授在接受路透來訪時表示：「無人機提供了一個快速移動的獨特 3D 平台，能夠迅速起飛並讓我們得到災害區域的概覽」。

此外，研究人員們還想像了直投的應用場景，比如用它給人們運送披薩。

[編譯自：TNW]

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