台灣「百年步槍」計劃，一年就出了成果
它就是T91步槍，台灣聯勤205廠在2001年規划出台軍第四代先進步槍研發計劃，該計劃名為「百年步槍」計劃。「百年步槍」計劃的研究成果於2002年公布出來，一年就出成果了，這效率很高！其實這是在前個版本改進的，所以就快了。
2003年台軍把T91步槍就開始小規模裝備了，將優先配備本島的台海軍陸戰隊和空降兵特勤隊等特種部隊，然後推廣到其他守備部隊，最後配發金門外島部隊。
T91從T86衍生出來的，所以外觀一樣，基本上很難辨別，它們的關係就像美國的M16A2與M16A4的關係一樣。
T91改用了類似美國M16A4的平頂型機匣，即由一根皮卡汀尼導軌代替原來T86的固定式提把和機械瞄具，在上面就能安裝各類外置設備。
T91步槍，一直號稱壓倒大陸95式，還想進軍美國市場，最初的技術來自於抄襲美國廠商，還曾經被美方提出訴訟，要求賠償受侵權產生的損失。
T91步槍其實就是台205廠仿造美國步槍、深入改進的成果。
融匯了來自美國M16、AR18等步槍優點。
雖能與大陸95式步槍的外銷型號97式5.56毫米步槍可能有了同台競技的機會。
不過目前情況來說，外銷確實比不上95式。
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