此人與吳用相輔相成，最早建梁山卻最先離開，有情有義，忠孝兩全

公孫勝，綽號「入雲龍」，自幼好習槍棒，不過在整部水滸當中少有看到他舞刀弄槍的場景么，他學得一身道術，能呼風喚雨，駕霧騰雲，雖然在書中他神乎其神，但是在水滸傳拍攝的相關影視作品當中卻很少看到他騰雲駕霧撒豆成兵的場景，而公孫勝出場的第一件事便是劫取生辰綱，他同晁蓋一起，與吳用、劉唐以及阮氏三雄相見。七人一同定下劫綱的計策，是為「七星聚義」。

在生辰綱被劫後，官府派人捉拿公孫勝及晁蓋等人，後來官兵派人抓捕這七人，公孫勝施展道術，祭起狂風，風助火勢，火燒官軍戰船，官軍大敗，死傷一片，潰不成軍，只得落荒而逃，但是為什麼生辰綱的時候咩有劫持就令人更加迷茫了，不過晁蓋等七人因此得以逃脫，保全了性命，後七人一同入伙梁山，這是他第一次出彩。

公孫勝第二次出動就是梁山攻打高唐之時，公孫勝與高廉鬥法，以五雷天罡正法破了高廉的妖術。又用法術打落高廉。梁山軍因此得以攻破高唐州，所以梁山大聚義時，公孫勝位居第四，星號天閑星，擔任掌管機密軍師。

公孫勝作為梁山好漢，在他的身上有著更多的傳奇色彩，他會法術，能夠看天識氣象，也說明了他上知天文下知地理，有著厚重的知識積累，算是一個知識分子，文化人，而且這個文化還常常應用於戰鬥中，帶來意想不到的結果，所以經常有人說公孫勝+吳用=諸葛亮的公式。

後來梁山全伙接受招安後，公孫勝隨宋江南征北戰，先後征討遼國、河北田虎、淮西王慶。他曾經在征討遼國時，公孫勝在幽州青石峪破除統軍賀重寶的妖法，後來以五雷天罡正法，協助宋軍大破太乙混天象陣。

就是這樣戰功赫赫的公孫勝卻在平定淮西後，突然想起羅真人「遇汴而還」之語，便向宋江辭行，從此「從師學道，侍養老母，以終天年」。是第一批離開梁山隊伍的好漢之一，公孫勝的離去也驗證了這一點，他最終得以善終，可其他人的命運就在伺候跌宕起伏，最終不得不佩服公孫勝的明智之舉。

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