黃帝請王亥辨馬，無意中發覺馴馬技能，衍生為奔馬
相傳有次黃帝的部下捕獲了一匹野馬，靠近人類時，它會前蹄跳躍伴隨叫聲，或者後退蹬起，特別在它不傷害人和動物，食草。
黃帝對這匹野馬感到好奇，請人來辨認，後來就找到了擅長馴養動物的王亥，這匹馬沒有被殺掉，而是被王亥關起來進行觀察中。
關了一段時間以後，圈欄外來了幾匹差不多樣子的紅色野馬，王亥打開木欄門它們就進去一起玩耍了，同吃同住同玩。
野馬們似乎對王亥喂草的行為以及一系列細心照顧，而心生依賴，一直留在這裡沒有要逃的意思，還給他生下了可愛至極的小馬駒。
有一天，王亥喂完它們以後上了一匹馬的背部，馬大驚，飛快跑出來了。王亥心生納悶好像馴服不了，後來馬自己回來了，他就有信心地想了法子，用桑樹皮擰成一條繩子，把馬頭綁好，慢慢牽出來。然後再跳上馬背。等它飛奔仰頭之時緊緊牽住，就這樣誕生了奔馬的應用。
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