異星覺醒的卡爾文來襲：全軟體機器人octobot

這個機器人叫做octobot（章魚機器人），又小又柔軟，完全可以放在手掌里。它看起來就像是小孩子在生日聚會上使用的那種新奇特產品。但是別看octobot個頭小巧，貌不驚人，它卻代表了機器人技術的一個大進步。

哈佛的研究人員說，它是第一個完全「自給自足」的全軟體機器人：沒有電子硬體（電池或計算機晶元），而且也不需要連接在計算機上就可以移動。

Otcobot 實際上是一個氣動的機器人。為了讓它可以移動，研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中。壓力推動液體穿過機器人體內的管子，最終遇到一條鉑線。鉑線催化反應，產生了氣體。而氣體膨脹，移動到一個叫做「微流體控制器」的小晶元里。它先把氣體引入到機器人一半的觸手裡，然後再引入到另一半觸手裡，交替反覆。

通過這樣交替釋放氣體，章魚機器人看起來就像是在跳舞，不斷地擺動觸手，開始移動。一毫升燃料可以讓它移動約八分鐘。

《異星覺醒》裡面的怪物卡爾文

至於製作octobot的材料，大多數微流體實驗室都有現成的。但是研究人員進行了300次嘗試才找到了合適的配方。首先他們將一個微流控晶元放在一個空的、定製的章魚模具里。

然後將硅樹脂混合物倒入模具中，包裹住晶元。然後他們使用3D印表機，將不同的墨水線注入到硅樹脂里，接下來烘烤它四天時間，讓機器人定型，並且蒸發掉一些墨線，留下供壓縮氣體通過的管道。

準備鉑墨，供3D印表機使用

用這樣的模具來製作機器人的獨特形狀

Octobot最主要的部件是軟微流控晶元，它是機器人的「大腦」，要指揮八個觸手的運動。

組裝的第一步驟是將硅樹脂混合物澆注到模具中

接下來，用3D印表機將墨水線擠入硅樹脂體中。鉑墨可以把液體過氧化氫變成氣體，用來移動觸手；另一種墨水之後會蒸發掉，形成整個機器人體內的氣體通道。

研究人員用來創建機器人的全套工具和模具。他們總共進行了300次嘗試

機器人內部的微流體晶元的特寫

磨機用來製作octobot模具

octobot通常是無色的。有時會加入閃光染料，更清楚地進行展示

顏色顯示氣體可以通過不同的通道穿過機器人身體，交替移動一半的觸手，讓它擺動起來。這個機器人大約兩英寸長，約合5厘米

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