人造衛星 UPSat 也開放源代碼？

開源代碼軟體很難用，開源操作系統佔有率很低，只有 Windows 才是王道啦！！相信很多人至今仍有這個錯誤印象，實際上在這個時代，智慧家庭幾乎完全仰賴 open source──家家戶戶的 Wi-Fi 無線基地台、數位電視機上盒、Android 手機或平板、智慧語音管家（Amazon Echo、Google Home）等，裡面都有個 Linux；iPad、iPhone、iMac、MacBook 裡面的系統也是衍生自開源的 FreeBSD 系統，再加上壓倒性採用開放原碼的網頁伺服器、雲服務等，沒有了開源軟體，現代人還真不知道要如何生活下去呢。如今更厲害的來了，開源代碼軟硬體增加了生力軍──人造衛星 UPSat 。

UPSat 是一顆 2U 的微型方塊衛星（20×10×10cm，外太空部署微型衛星的單位跟電腦主機類似），任務是電離層電漿密度的科學研究，由自由太空基金會（Libre Space Foundation）與希臘派特雷大學（University of Patras）合力開發且共同營運。它的尺寸不大，就像一台小電腦主機，設計上，所有的軟硬體完全排除了商用元件，全部以開源的軟硬體從頭開始打造起。

過去大眾印象里，送衛星上太空是很重大的任務，要先用火箭把太空梭專程發射到外太空，然後太空梭再飛到指定的軌道，打開肚子，把巨大的衛星卸載出去，然後宇航員離艙，進行危險的太空漫步把衛星設定好，這顆衛星才能開張營運；現在有了微型衛星以後，送衛星上太空比較像是貨運宅配到軌的概念，而且過程幾乎全自動，甚至還可以回收衛星，不用像過去，太陽能板壽限到了，電力耗盡後只能變成太空垃圾，在掉回地球的過程中燒毀。

首先是在 4 月 19 日，這顆衛星搭載於 Orbital ATK Cygnus 自動貨櫃太空船（當然是集貨好的，一次裝載 150 單位的貨物）用火箭發射升空，送到國際太空站（International Space Station）；在站里，會有專人管理配送的作業（類似宅配業者的營業所），這是全程唯一需要人工的地方；再於 UTC 時間 5 月 18 日早上 8:24 透過 NanoRacks的方塊衛星部署器從太空站發送到指定軌道（一次可以部署超過 40 顆方塊衛星）。30 分鐘後，地面的接收站就成功地開始收到 UPsat 無線訊號，這開啟了開放源碼軟硬體在太空應用的里程碑，這使得打造微型衛星的困難度大為下降，太空科技的運用將更加普及。

當然這個衛星的源代碼真的是開放的，全部放在自由太空基金會的 GitHub上，授權有 CERN OHLv1.2 與 GPLv3等。結構上，這衛星小歸小，不過麻雀雖小五臟俱全。它由六大子系統組成：

有興趣的話，按照這些縮寫索驥，就可以研究對應的源代碼，當然你有錢有閑的話也可以自己打造一顆（當然要發射到太空，問題只在運費啰）。

關於自由太空基金會

自由太空基金會是一個致力於開發自由太空硬體的組織（Libre Space Foundation）。它誕生於第一屆 Hackaday 獲獎的 SatNOGS 項目，是人人可以 DIY 的開源小型衛星地面站，硬體部分是一般人容易取得的材料、一般商用電子產品（Raspberry Pi 3 機板 + Linux 桌面系統等）與一點點的 3D 列印，就能組裝出自己的小型衛星地面站，接收來自低地軌道（Low Earth Orbit，縮寫 LEO）衛星的數據。訊號上，預設是支持 VHF、UHF 頻帶，擴充到其他頻帶也很容易，此外還可以把數個 SatNOGS 地面站以網路通訊整合程 SatNOGS Network，透過全球的 SatNOGS 地面站網路能更方便地接收特定衛星訊號，這讓衛星資料數據的運用範圍變得更廣泛，使用衛星不再是特定單位或公司的專利了。

現在你只要DIY 打造出一台自己的 SatNOG地面站，把頻率調到 435.765 MHz，當 UPSat 衛星不在命令控制模式時，你就可以接受到來自它的數據，在家也可以當個太空科學家啰。

另外，這次的火箭發射，還有個創舉，NASA 第一次提供了 360 度的發射影片（不過發射離開底座時，有幾秒的畫面不幸沒錄到），另外這影片發射時非常大聲，請留意音量。

（首圖來源：Flickr/Libre Space FoundationCC BY 2.0）

如需獲取更多資訊，請關注微信公眾賬號：Technews科技新報

維基媒體協會理事、開源碼軟體創作者、音樂人，關心開放原碼軟硬體的發展，以及在創作上的應用。

未經許可，任何媒體、網站或個人不得複製、轉載、或以其他方式使用本網站的內容，違者必究。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！