研發之路沒有捷徑，耐得住寂寞才看得到前途風景

【小編導讀】企業的生命力在於產品的競爭力，如何拿出強有力的產品應對紛繁複雜的市場考驗是每個企業，尤其是研發類企業至關重要的生命力。關於產品的研發和迭代對於遨博的研發人更是有著非凡的意義，不僅是因為產品能否適應市場決定了企業的存亡，更是因為這個團隊向全球協作機器人界的一次宣戰，他們要證明國產協作機器人已立於世界機器人之伍，而未來更可以引領這個行業的潮流！

今天介紹的遨博人——牟聯樹

牟工在2015年公司成立之初來到遨博，目前任遨博研發部副主任，硬體部部長。為人謙遜溫和、平易近人，身為公司元老級人物，既沒有理工男的教條更沒有領導的架子，同事們都親切的喊他「牟哥」。從首師大的地下室到科技園的寫字樓，從i5數次研發迭代到客戶應用現場的嚴峻考驗，期間經歷坎坷失敗又重拾鬥志，愈挫愈勇從不曾放棄。

與牟工聊天你會發現，他三句話不離自己的研發項目，在他看來研發新品不是一個人的工作，是他所在的團隊共同的目標。一個小小的問題，要從幾十個點開始排查，經過反覆的驗證，才有可能找到問題的關鍵所在，全力解決，然後再迎接下一下問題挑戰。他說：研發沒有捷徑可走，更沒有終止的盡頭，耐得住寂寞才看得到前途風景。

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公司成立初期一代機械臂只能實現最基本的運動控制，精度和速度都遠談不上，為此，研發耗費了大量的精力從軟體、演算法等各方面去考證、實驗，但最終都未達到理想狀態。重新來過！？雖然很痛苦，但長痛不如短痛，研發項目面前沒有什麼軟、硬體、演算法之分，大家群策群力，研製出二代臂，隨即aubo i5得以小批試製並引來首輪融資。牟工說：「這讓研發團隊看到了希望，我們選擇的路是正確的！」

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陸續進入客戶現場的產品卻因精度不夠，項目一度擱置。客戶的需求緊迫，批量生產的計劃在即，以牟工為代表的研發團隊不得不再次重新思考產品升級的突破口。研發過程中，為了解決精度問題，進行了動、靜力學模型的建立和補償，而客戶反饋的問題更給了研發切實的案例參考。從大量數據中分析出問題所在，再次升級。

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精度解決，客戶應用現場順利推動機器換人首批試點，隨之而來的是又一次新的挑戰——產品壽命問題。從排查問題、鎖定問題原因、尋找解決方案，即有研發與各部門之間的協同攻堅，又有研發與關鍵部件供應商之間的聯合開發，最終客戶的高度認可說明一切努力皆是值得的。

未來遨博協作機器人將進入更多應用市場，市場也會反饋很多實驗室里無法發現的問題，我們目前研發的重心就是從市場中來，到市場中去，這樣不斷的去驗證，去改正，去提升。當問及別人說我們i5不行的時候有何想法時，牟工露出憨態可掬的招牌笑容：「會非常感謝他提出的問題，會認真思考原因，最怕別人說你們這個挺好的，沒問題。」而問到是否對我們的產品有信心時，一直慢條斯理語調溫和的牟工瞬間提高嗓門：「當然有信心！！另外，我們也將著手未來的研發方向，i5的日趨成熟穩定標誌著我們有更多的空間和時間去思考下一步路如何走，如何把遨博產品做到更好！」

目前公司大量訂單，生產壓力巨大，牟工要長期出差隨時在現場解決問題，無暇顧及自己懷孕6個月的妻子和女兒，問起他的感受，他一臉愧疚的說「那只能對不起了」，但我們能感受到他的牽掛和不舍。

對產品有信心，看好i5的未來。研發沒有捷徑可走，更沒有終止的盡頭，耐得住寂寞才看得到前途風景。

——牟聯樹

記者：Jane

編輯： TT

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