DARPA：四軸無人機實現自主跨障礙飛行
遠望智庫 樂天
據美國國防部高級研究計劃局（DARPA）官網日前稱，「快速輕量級自主」項目第一階段處於收尾階段，已在佛羅里達州中部進行了一系列滿載感測器的四軸無人機跨障礙飛行測試。
小型四軸無人機藉助車載攝像頭和智能演算法導航，可自主飛行通過雜亂的建築物，在遍布障礙的環境快速推進，高達每秒20米。該技術的潛在應用包括安全、快速掃描建築物內部威脅，在敵對領土茂密的森林地區或叢林中尋找被擊落的飛行員，或在地震或其他災難時定位倖存者。
大多數人沒有意識到以往的無人機是依賴遙控器、GPS，或兩者兼具。低成本的小型無人機在很大程度上依賴於GPS定位，還必須校正估計飛行器的高度和速度，尤其是在做急轉彎飛行時。
DARPA項目經理稱，此次測試是採用先進的演算法，實現無人機無需人工干預或GPS導航，就能實現自主飛行。據稱，無人機必須通過感應器準確地計算出所有路障情況，以規避障礙並完成任務。
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