什麼是故障安全模塊的鈍化和重新集成？

在故障安全系統中，有時候會發生「故障安全模塊鈍化（Passivation）」的報警。那麼什麼是鈍化呢？為什麼故障安全模塊會發生鈍化？鈍化發生後，如何使其重新集成而去鈍化呢？今天這篇文章我們就來聊聊這個話題。

所謂鈍化（Passivation），是指在某種條件下。鈍化是一種安全措施，那麼在什麼情況下會發生鈍化呢？那麼在什麼情況下會發生鈍化呢？

首先來介紹下故障安全模塊背景數據塊（Instance DB）中與鈍化（Passviation）有關的幾個變數（均為布爾變數）：

1）PASS_ON：鈍化的使能位（enable passivation），默認為0，表示不使能鈍化功能。故障安全程序可以對其進行讀寫，要啟動鈍化功能，先將PASS_ON置位（=1）；

2）ACK_NEC：若該位的值為0，表示故障消除後，無需手動複位（自動重新集成）；若該位為1，當有通道發生鈍化故障，即使故障已經消除，也需要手動複位；

3）ACK_REI：當鈍化發生後，用來複位並使系統重新集成（前提條件：ACK_REQ=1）；

4）PASS_OUT：輸出值，模塊鈍化時其值為1；

5）QBAD：當其值為1時表示通道的值被故障安全值代替；

6）ACK_REQ：輸出值，當其值為1時表示故障被確認複位；

有了以上幾個變數的介紹，我們接下來看看什麼情況下故障安全模塊會發生鈍化：

1）故障安全系統（F-system）啟動時：當F-system啟動時，PASS_ON和QBAD均被置位（=1），通道的輸出值被故障安全值（0）代替；

2）F-CPU和F-IO之間發生通信故障時：當由於網路斷線或配置錯誤時，F-IO無法與F-CPU建立通信，此時F-IO模塊將會發生鈍化；

3）F-IO通道發生故障時：當故障安全模塊（F-IO）檢測到通道發生故障時（比如急停按鈕被拍下），將會鈍化相應的通道；

當鈍化發生後，必須使系統重新集成（Reintegration）才能正常工作。下面介紹上述三種情況下系統如何重新集成：

1）F-system啟動完成後，鈍化的通道會自動進行重新（Automatic reintegration），該過程和ACK_NEC變數的設置無關。也就是說，即使ACK_NEC=1，重新集成也會自動發生。但是如果F-CPU和F-IO建立通信的時間超過了系統設置的監視時間，就不會自動重新集成了；

2）當通訊故障消除後，F-system會將ACK_REQ置位（=1），表明此時已經具備重新集成的條件。ACK_REI的上升沿信號使系統重新集成；當系統重新集成完成後，F-system會將ACK_REQ複位（=0）；

3）當通道故障消除後，F-system會將ACK_REQ置位（=1），若ACK_NEC=0，則系統會自動重新集成；若ACK_NEC=1，則需要ACK_REI的上升沿信號使系統重新集成；當系統重新集成完成後，F-system會將ACK_REQ複位（=0）；

好了，關於故障安全模塊通道的鈍化與重新集成就先介紹到這裡了，相關參考文章：五分鐘讀懂故障安全（Fail-safe）系統

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