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德國航天航空中心設計目前正在測試
一款名為ROboMObi的小車
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四個車輪都可以轉向、啟動、剎車!
這才是他的真正核心所在
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看下視頻過過癮
它的功能特別像「麥克納姆輪」
下面我們來回顧一下
麥克納姆輪是基於一個有許多位於機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度,這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量,從而保證了這個平台在最終的合力矢量的方向上能自由地移動,而不改變機輪自身的方向。
63噸的載重負荷
機械前沿: jixieqianyan
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