首度公開!漂浮日本太空艙中的跟拍機器人
日本宇宙航空研究開發機構(JAXA, Japan Aerospace Exploration Agency)首次公開了日本在國際太空站的希望號實驗艙Kibo JEM(Japanese Experiment Module)的內部攝影機「Int-Ball」的影片及畫面。
Int-Ball是一台由地面遙控,飄浮在太空艙內的球狀空拍機。隨著2017年6月4日SpaceX發射的Dragon天龍號太空船一起升空,現正於希望號中進行初始驗證。
Int-Ball這撞球型空拍機可以自動在太空中移動,並由JAXA筑波太空中心從地表控制拍攝動態及靜止畫面,影像可以即時傳送給地球上的控制人員及研究員,再回饋給任務中的太空人。這台攝影機運用的是現有的空拍機技術,而且內外部結構都是3D列印而成。
規格方面,Int-Ball採用12個小型推進風扇,直徑150 mm,重量小於1公斤。可連續工作2小時並可使用USB充電。
Int-Ball的任務則是自動在艙內任何地方飛行,並紀錄各角度的畫面,讓太空人不必再花時間拍照作紀錄,目前任務中大約有多達10% 的時間都花在拍攝。另外Int-Ball也能提供接近太空人視角的畫面,幫助地面控制中心和遠在太空的任務人員協作,這些成果將來也能大大幫助希望號的實驗。
接下來JAXA還會持續改進Int-Ball,讓它能自動執行,協助艙內和艙外實驗,同時積極向外收購能幫助太空任務進行的其他機器人技術,用於促進未來的太空探索。
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