uSens 推出基於 SLAM 的移動端 Inside-out 位置追蹤技術

雷鋒網消息，近日，uSens 凌感宣布推出移動端 Inside-out 位置追蹤解決方案。這套解決方案基於 SLAM 演算法，可在移動端流暢運行，無需在外部環境中增設特徵點，即可實現快速、精準、低延遲的空間定位，讓用戶在虛擬三維世界中可以靈活移動。該項技術預計在今年 SIGGRAPH 上現場演示。

uSens 凌感的位置追蹤方案，基於移動平台開發，通過攝像頭採集圖像信息，採用 SLAM 演算法，深度學習和計算機視覺技術，持續掃描和「學習」周邊環境，構建出虛擬三維空間，從而定位用戶的準確位置，並與虛擬世界進行融合。

在官方公布的視頻中，測試人員拿著三星 S7 手機，從一個點出發繞行一圈，再回到出發點時，畫面中間的氣球位置保持不變。測試人員還特別快速晃動手機，畫面中氣球並未出現偏移。uSens 表示他們針對手機端，在功耗上做了優化。

雷鋒網之前在《ARKit 玩出新高度：iPhone+紙盒眼鏡怎麼實現 Inside-out 追蹤？》一文中，曾介紹到外國開發者使用 ARKit 所實現的 Inside-out 位置追蹤，uSens 的技術副總裁馬賡宇解釋說「ARKit 的 SLAM 技術，是基於單目相機和 IMU 感測器融合的。通過對攝像頭圖像中的特徵點識別和跟蹤，可以重建出場景的 3D 模型。但是單目相機無法得到尺度信息。因此需要用 IMU 中的陀螺儀和加速度信息進行融合，得到場景的真實尺度信息。」

目前從 Usens 放出的視頻來看，追蹤效果還是不錯的，至於跟 ARKit 相比如何，我們還要等等看。

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