假設你擁有一套自動駕駛的解決方案，但又沒有能力自己造車時，你會選擇改裝哪款車型去測試你的技術呢？

在極客公園此前的一篇文章中，我們曾跟大家分析過，那些高性能、高電氣化程度的車型往往是自動駕駛測試車的首選，而純電動/混動車型也比汽油車更受歡迎一些。

按照這個標準，最完美的改裝對象應該就是特斯拉的電動車了。但由於特斯拉本身也在進行自動駕駛研發，所以在第三方合作上還是比較保守的。

不過也有例外——作為特斯拉最重要的零部件供應商之一，博世（Bosch）成為了為數不多能夠對 Model S 「開刀」的公司。

更加「奢華」的感測器

為了測試自己的自動駕駛系統，博世曾經改裝過寶馬 3 系、本田 legend 等車型。但要說博世最鍾愛的車型，那應該是 Model S。在搜索引擎上以 Bosch+Model S 為關鍵詞，你能找到非常多的改裝例子。

實際上，博世對 Model S 的改裝始於兩年前。而根據外媒 Ars Technica 的報道，經過這兩年的測試，目前它們已經實現了 L3 級別的自動駕駛（即限定條件下的自動駕駛）。

相比原車型，博世改裝的 Model S 主要看點並不是在外觀上，而是更加「奢華」的車身感測器配置——博世為它配備了 6 個激光雷達（LiDAR），6 個毫米波雷達和一個前視雙目攝像頭，可以無死角監測道路環境、行人汽車。

中控大屏上顯示的便是感測器監測的環境

我們知道，特斯拉自己的 Autopilot 系統基於攝像頭（硬體）和機器視覺（演算法）開發而來，Model S 使用了一套「性價比」較高的感測器：包括 1 個前置攝像頭，1 個前置雷達和 12 個超聲波感測器；後來升級版的硬體方案（HW2）將攝像頭擴充到 8 個，但依然只有一個雷達，而且仍與激光雷達無緣。

Model S 的感測器，HW1 版本

博世的這套改裝方案理論上擁有更高的監測精度，自然也會售價不菲。作為對比，最新發布的奧迪新 A8 使用了和博世方案相同的激光雷達（德國 IBEO 公司的 SCALA），不過奧迪只在車前配備了一個，而博世足足用了 6 個。激光雷達是自動駕駛系統中最為昂貴的元器件，為什麼博世要出手這麼「闊綽」呢？

實際上博世這麼做的原因很可能是在測試感測器的冗餘性，即先提供最大化的方案，在根據實際需求逐步減少，未來量產方案上應該會有所刪減。

除了更加豐富的感測器，博世對 Model S 整車的交互系統（HMI）進行了升級。當道路環境符合自動駕駛開啟要求時，中控大屏上會進行提示。這時只要按下方向盤上的兩個按鍵，Model S 就進入了自動駕駛模式。

中控大屏提示現在可以進入自動駕駛模式

Model S 會通過聲光提示駕駛員處於自動駕駛模式模式下，而中控大屏上會將自動駕駛可用的路段用藍色標記出來。這段期間駕駛員可以不用手握方向盤，也不用監視道路的情況。當道路環境不能進行自動駕駛時，Model S 會提前通知駕駛員準備接管。

自動駕駛下會閃爍綠光

除了提供冗餘度更高的混合感測器方案，博世在安全上還進行了一些改進。博世在 Model S 的儀錶盤中安裝了一個攝像頭，它用來監測駕駛員的狀態——當駕駛員注意力不集中時，會進行聲光提示。如果在自動駕駛模式下檢測到駕駛員已經不能安全接管了，Model S 會自動停在路邊。

紅圈處為儀錶盤中的攝像頭

早期的 Model S 改裝版本需要一個額外的屏幕，甚至在車尾處還有一個用於增強定位型號的「蘑菇天線」。但是現在博世的自動駕駛套件已經完美融入到了 Model S 的車身中，中控大屏也進行了充分的使用。要不是車身上的貼圖宣告了它的身份，你很難看出它和普通的 Model S 有什麼區別。

早期改裝版本，注意尾部的天線

通過「不計成本」地增加感測器，優化人機交互界面，博世為 Model S 帶來了更高的自動駕駛級別。對於特斯拉車主來說，這樣一套更高階的自動駕駛系統顯然是很有吸引力的，只可惜目前它只是博世的專屬改裝，有錢也買不到。

兩種不同的自動駕駛路徑

作為自動駕駛技術的積極推動者，特斯拉在收穫極客們肯定的同時，也引來了不小的爭議。開著 Model S「撒手」的視頻曾經在網路上風靡一時，但是很顯然現在特斯拉已經不允許車主這麼做了。

去年 5 月，在美國佛羅里達州發生的一起致命事故，讓特斯拉收緊了自動駕駛的許可權。在事故發生兩個半月的之後，Tesla 對其 Autopilot 自動輔助駕駛系統進行了升級。這次更新特斯拉提升了雷達的優先順序，並且駕駛員在一個小時內三次忽略「撒手」警告，那這輛車的自動駕駛模式將會被鎖住（即「出局」策略）。

雖然馬斯克曾放話說未來下線的特斯拉電動車將配備完全自動駕駛硬體（Full Self-Driving Hardware），能夠實現最高級別的自動駕駛。不過從現實情況來看，目前 Model S 的自動駕駛水平仍處於 L2 水平，依然需要駕駛員手握方向盤，隨時做好接管的準備。

在 Model S 上，我們可以看到同一款車型背後不同的自動駕駛策略。

特斯拉的原廠方案更像是「硬體等待軟體」，先預置一套成本和性能的硬體，積累了大量路測數據後，再通過軟體更新逐步提升它們的能力。博世的改裝方案則和很多傳統汽車廠商一樣，先不計成本提高系統的冗餘性進行測試，再通過降低成本、精簡配置讓它們走進量產車中。

對於 Model S 自動駕駛的期待，你是更看好「藝高人膽大」的特斯拉，還是穩紮穩打的博世呢？

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