打造自動駕駛大腦 Momenta獲4600萬美元B輪融資

作者｜韓偉

編輯｜陳光

微信公眾號ID｜Xtecher

自動駕駛初創公司Momenta今日宣布獲得B輪4600萬美元投資。該輪融資由蔚來資本領投，戴姆勒集團（梅賽德斯-賓士母公司）、順為資本、創新工場和九合創投跟投。2016年，Momenta獲得來自藍湖資本領投，創新工場和真格基金跟投的A輪融資。2017年初，獲得順為資本領投的A1輪融資。

Momenta成立於2016年9月，致力於打造自動駕駛大腦。核心技術包括基於深度學習的環境感知、高精地圖、駕駛決策。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據產品和服務。

Momenta團隊擁有多位世界頂尖的深度學習專家，比如圖像識別領域廣為應用的框架FasterR-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015和MS COCO Challenge 2015多項比賽的冠軍。在7月18日剛剛公布的ImageNet 2017的物體識別項目上，Momenta團隊斬獲冠軍， 有深厚的技術積累和強大的技術原創力。Momenta在自動駕駛領域的技術先進性已經獲得世界頂級車廠和一級供應商認可。

CEO曹旭東表示，融資將用於三方面：

1. 加強人工智慧核心能力，包括大數據、大計算和優秀AI人才；

2. 產品化基於視覺的環境感知和高精地圖技術；

3. 研發高頻剛需場景的L4無人駕駛技術。

中文介紹

Momenta成立於2016年9月，致力於打造自動駕駛大腦。核心技術包括基於深度學習的環境感知、高精地圖、駕駛決策。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據產品和服務。

Momenta團隊擁有多位世界頂尖的深度學習專家，比如圖像識別領域廣為應用的框架FasterR-CNN和ResNet的作者，ImageNet和MS COCO Challenge多項比賽的冠軍，有深厚的技術積累和強大的技術原創力。

讓自動駕駛技術真正做到商業化落地，需達到10倍於人類司機的安全性水平。我們的目標是通過眾包測試1000億公里數據，系統性地發現和解決目前技術無法解決的個例，不斷提高自動駕駛演算法的安全性。

人工智慧重現視覺感知

通過深入理解視覺場景，自主研發的深度學習引擎可以做到車輛、行人和道路環境的感知，並進行高精度地圖的實時定位。

道路

在黑暗、逆光、惡劣天氣和缺乏清晰的車道線的情況下，做到高性能地識別多個車道、交通標誌和信號、及可行駛區域。

行人

通過檢測行人和識別人體特徵點，可做到理解行人姿勢和行為意圖，同時也可準確估計行人與汽車的距離。

汽車

路面上的每一輛車都可還原其3D邊界框，魯棒地檢測車的方向，精確地估算距離，並在高精度地圖上進行實時定位。

高精度語義地圖

通過提取從多輛汽車拍攝的2D圖像語義點來重建道路、交通標誌、信號及周圍環境的3D位置，融合來自GPS和IMU的數據，可創建更高精度的地圖。此方案更具擴展性和商業化落地可能性：其成本僅為LIDAR數據收集方案的1/10到1/100。

數據驅動的駕駛決策

數據驅動的駕駛決策，類似於建立一個擁有1000億公里駕駛經驗的智能司機。眾包路測可以讓我們獲得高精度語義地圖中的海量駕駛軌跡。通過對海量駕駛軌跡的學習，演算法可以根據當前環境感知和高精度地圖信息，做出駕駛決策規劃。因此可以利用數據而不是規則，解決演算法在罕見路況失靈的問題。

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圖片來源：Momenta排版：陳光 校對：陳光

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