您別想歪了 這可是用來救人的軟體蛇形機器人
如果你發現自己被困在一個災區,救援者可以採取一些意想不到的形式去援助你,比如派一個軟體機器人蛇。近日,斯坦福大學的團隊開發出一種靈活的機器人,它能像葡萄藤一樣生長,擠壓瓦礫,找到被困的倖存者,甚至向他們送水。
它的結構非常簡單,只是一個雙層塑料管,中間充滿空氣。導管一段有一個泵,另一端有一個相機。在泵的一端充入氣體,導管的形狀就能跟隨者發生變化(類似植物的生長),也可以向任意方向蜷曲舒展,並以32公里/小時的速度前行,最長可達72米。
通過給導管一側充氣加壓,它就能實現轉向,它還能通過攝像頭和內置的演算法來分析環境,制定路線並達到目標。
在試驗中,它通過了一系列的挑戰,在不同的地形和環境中都毫髮無損。在遇到狹窄空間時(或卡在岩石里),它能夠放到部分氣體,縮身通過。另外它可以保持卡住的位置不動,延伸尖端的身體,這讓它能在細小的縫隙中穿行 。
此外,它還有以下技能點:
能支撐100公斤的物體
可以通過身體的扭曲來開關閥門
可以使用液體來填充導管,輸送水源
塑料表面可以變成防火的材料
可以變成一個天線,增加信號
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