「探索」號水下機器人在南海試驗性應用

知識 07-29

經常關注我國海洋科考的同學，想必對「潛龍二號」這個名字並不陌生吧？「黃胖魚」一經亮相便引來不少網友驚呼：「好萌啊」，然而這條萌萌的「黃胖魚」可不是真的魚，它是我國自主研發的水下機器人。

那麼，它都有什麼本領呢？企鵝君帶你看看它的大洋「探寶」歷程。

我國自主研發的自治式水下機器人「探索」號，24日在南海北部開展首次試驗性應用。其最大作業深度可達4500米，預計水下作業時間20小時。

在「科學」號遠洋綜合科考船的後甲板上，科考隊員做好了「探索」號下潛的所有準備工作。「探索」號像一條大黃魚一樣靜靜停在甲板上，長約3.5米，寬和高約1.5米，四個紅色魚鰭狀的螺旋槳裝置分別位於它的「鰓」部和靠近尾部的位置。科考隊員將「探索」號緩緩放入水中，抽掉纜繩和止盪繩，機器人開始自主下潛。

「探索」號進入水面後就和母船之間沒有纜繩連接了，在水下按照預設程序自主工作。在首次試驗性應用中，「探索」號將在水下工作20小時，前10小時對地形進行聲學掃描，範圍大概是4000米×2000米，後10個小時進行光學拍照，航行速度稍微慢一點，範圍大概是600米×300米。

後期進一步驗證「探索」號性能

7月10日，「科學」號遠洋綜合科考船從青島西海岸新區的母港起航，執行中國科學院戰略性先導科技專項「熱帶西太平洋海洋系統物質能量交換及其影響」科考任務。「探索」號的首次試驗性應用正是此次科學考察任務的一部分。

這條萌萌的「黃胖魚」是我國自主研發的水下機器人

據了解，在第二航段科考任務中，科考人員將進一步驗證我國自主研製的「探索」號水下自治式機器人的性能，並與「發現」號無人潛水器開展協同作業。同時，「發現」號無人潛水器將搭載我國自主研製的拉曼光譜探測儀進行可靠性驗證，並精準投放深海著陸器，可為科學家帶來精準位置的海洋物理、化學參數，拍攝海底生物的活動影像。

在本航次第一航段中，科考隊員在南海布放了12台我國自主研發的「海翼」系列水下滑翔機，對水體進行科學觀測，這也是我國最大規模水下滑翔機集群開展同步觀測作業。

參考文章：

《「科學」號搭載我國自主研發系列海洋探測設備開展可靠性驗證》

http://www.qdio.cas.cn/xwzx/zhxw/201707/t20170711_4831884.html

《「探索」號自治式水下機器人開展首次試驗性應用》

http://www.scxxb.com.cn/html/2017/shcf_0725/328227.html

文章由企鵝科學和科普中國聯合推出

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