V2上裝備的是液體燃料發動機和慣性制導系統
洲際彈道導彈的設計思想最早可以追溯到1930—1940年代由納粹德國著名火箭專家沃納·馮·布勞恩向納粹政府提議的A9/10系列。
由於後來二戰德國戰敗，這些構想未能實現
最早的中程彈道導彈則是馮·布勞恩在二戰期間主持設計製造的V2火箭
V2上裝備的是液體燃料發動機和慣性制導系統
二戰結束後，馮·布勞恩和大批曾為納粹服務的德國科學家被俘，之後被秘密轉移到美國，加入了美國軍方發起的名為「文件夾行動」
美國和俄羅斯（前蘇聯）都是從第二次世界大戰開始研製洲際彈道導彈的
※1957年8月前蘇聯首次試射成功第一枚SS-6洲際彈道導彈
※俄羅斯已經研製和部署了第五代洲際彈道導彈
※國防科工委已指示核九院研製配備東風三十一
※一個贏得第一次英荷戰爭的原因，在於它獲得了足夠的資金
※英王二世成為一個國家機構，並賦予「皇家海軍」的稱號
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