B1「半人馬座」自行反坦克炮，戰鬥室僅依靠帆布來遮蔽風雨！
自行反坦克炮（又稱坦克殲擊車）是專門用於摧毀敵方坦克的。它們擁有比同級其他戰車更強大的火炮，能夠擊穿所遇到的大多數目標。
究其原因，主要是由於各種反坦克武器及主戰坦克發展迅速，而對支援火力的需求，又使自行榴彈炮迅猛發展。兩方面作用的結果，使自行反坦克炮已經退居一隅。
引擎被移到中間，車體被延長以容納長身管的88毫米反坦克炮，同時還可以平衡整車的重量分布。由於火炮的巨大重量和車體承載能力的限制，乘員組只能受到輕型裝甲的保護。
戰鬥室的有限空間使載彈量受到限制，通常在24-40發之間。「大黃蜂」和「犀牛」頂部敞開的戰鬥室僅依靠帆布來遮蔽風雨，而且缺乏一挺車體機槍，通常一挺MG34或MG42機槍會配備在車體內以提供近戰防禦。
穿甲彈採用半可燃葯筒，彈芯由鎢合金材料製成，初速為1800米/秒，射擊距離2千米時，穿甲厚度為300～340毫米，破甲厚度可達500毫米，自行反坦克炮採用前後兩節車體的特殊結構，前車體裝設滑膛炮，炮塔能旋轉360°。
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