DARPA探索自主飛行控制系統技術
近日，美國安柏瑞德航空航天大學和Creare公司的研究團隊收到了美國國防預先研究計劃局（DARPA）授予的高複雜度自主飛行控制系統第二階段經費，價值約100萬美元，用於研究未知動態環境中的無人機導航技術。這種環境包括擁擠的城市地區，危險區域或敵對狀態區域。該系統應用了最新的小型化技術，低功耗技術和低成本感測器技術以及不依賴GPS導航的改進型計算機硬體，並由一套高性能導航、制導與控制（GNC）系統提供支持，能夠利用視覺感測器和基於激光的LiDAR感測器實現3D地形探測能力，並可以利用人工智慧技術規避陣風，移動物體和潛在系統故障的干擾。（梁坤）
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