太空垃圾太危險了！我們就無法安全地進入太空，美國出一種機器人

最新 07-03

壁虎，自然界最熟練的攀援植物，可能掌握大量清理碎屑堵塞地球周圍的空間。美國航天局和斯坦福大學的科學家已經研製出一種機器人，這種機器人可以抓住物體的空間，這與壁虎粘附的壁。這種機器人可以抓取的關鍵工具和空間垃圾，協助清理地球軌道和更加安全的太空旅行。

機器人的使用同一概念，壁虎爬。動物的腳實際上不粘，上面布滿了數以千計的微小毛髮在一起，就象有柔性粘合劑。模仿壁虎腳，該機器人具有特殊墊配備有數千個微小的硅酮橡膠，它是10倍與頭髮。這允許使用相同的機器人部隊來「抓取」，只需將其墊在物體的表面。

夾持物體在空間的相同的壁貼壁虎

同時，就像壁虎一樣，可以將把手容易地接通和關斷。對毛髮的壁虎腳掌傾斜以使蜥蜴必須放置其足部以一定的角度粘結。它然後可以簡單地刪除其足部的不同方向。紗線上的機器人也具有傾斜，所以能夠容易地拆下夾具本身的連接對象從通過在不同的方向。

這種粘接技術可以拿到至關重要的不羈的太空垃圾。這些垃圾包括退役衛星及火箭部分耗盡燃料，以每小時數千英里的軌道。這些對象通常是旋轉或移動，並且其表面可相對平滑並且較難把握。但壁虎爪，在描述今日機器人科學是不是需要抓住的把手——任何錶面。「這是一個新的方式來處理這些不合作的垃圾，」亞倫parness、機器人工程師在NASA噴氣推進實驗室創造的技術，邊緣。

沒用的軌道

空間碎片威脅到未來的太空旅行。成千上萬的空間碎片，放棄硬體上變焦。讓地球軌道非常擁擠，阻塞了寶貴的地產。例如，在主要城市地區的主要地方通信衛星。「但是如果有一堆垃圾，那是一個非常昂貴的垃圾「parness說。

太空垃圾是危險的。現在，國際空間站已經在軌道上改變其位置以避免與碎片碰撞。但隨著垃圾量的增長，在空間碰撞概率的增加，並導致甚至更多的碎片。發生在2009年，當蘇聯時代擁有的衛星相撞的銥星公司，創造數以千計的太空碎片。如果足夠的這些衝突發生，地球軌道最終會被填充很多的垃圾，我們就無法安全地進入太空。

有的地方法規，以確保我們吃下去的東西。衛星運營商需要處置的車輛，通過燃燒這些物體在地球大氣中或通過將它們放置在高軌道——所謂的墓地軌道，他們會不會影響衛星運行。但是這些規定不在當衛星被發射在整個六十年代、七十年代、八十年代，所以有很多的舊垃圾要特別注意。

「如果你想找些東西吃，幾乎沒有別的作品。」

人們已經找到了創新方式倒垃圾例如，燃燒硬體的激光器。但這裡垃圾不是一個選項。空間是真空，使吸盤不工作；大部分的垃圾是沒有磁性,所以磁鐵無濟於事；和極端溫度的平均膠最輝煌」，馬克·庫特考斯基，斯坦福大學工程學教授、參與了此次研究，講述了邊緣/花圃的邊/邊際/境界/權杖/權標/裝飾柱身/軸/宮廷的管轄區域。「如果你想找些東西吃，幾乎沒有什麼作品，除了壁虎，cutkosky說。

為什麼壁虎嗎？

抓住「壁虎是不同尋常的：在腳上的毛髮可變得非常接近的物體的表面——納米級間距。「這才是關鍵，「cutkosky說。「你需要有非常緊密的接近。」這使得毛髮在原子與原子的這些原子實際上同步使得它們引起的分子間的力的每一根毛髮都加起來，形成強大的整體吸引力在整個足部。

該結構的壁虎腳，其包含數以千計的顯微毛髮產生范德華力。

「腳」或墊的機器人手爪的精確相同的方式工作。硅橡膠毛髮，人類毛髮直徑在20微米；小於人類頭髮的寬度，也就是在60微米高。（人的一根頭髮大約是100微米。)。該機器人還被設計為關閉其粘性，就像蜥蜴。電機內側的襯墊的方向來控制。當夾持器表面的方法，該電機使肌腱在機器人內部擰緊，使得毛墊一起移動的方向。然後，當機器人需要放下、放鬆與筋的電機、移動所述墊在相反方向上的容易的釋放。

硅酮橡膠的頭髮有五分之一的人類頭髮的直徑

這種夾緊技術已經在測試空間。一條條的毛髮，叫「壁虎爪曾被派到國際空間站，到2016年將看到如何在微重力。但該團隊希望能夠看到一個機器人，特殊的機動運動，在零重力環境。所以他們把持機器人模擬零重力飛機「嘔吐彗星——。飛機在天空做拋物線形成短周期的失重。「嘔吐彗星，其抓持parness使用不同類型的可能的空間形狀，例如球體、立方體和圓柱體。

江etal.，Sci.機器人。2、eaan4545(2017)

在電動夾爪效果還不錯零重力環境中——有時甚至更好的是在玩當重力。和當它咬住的物體釋放，機器人也能毫不費力的。「當他放手之後，「cutkosky說。「不跳的對象，這是最關鍵的，非常流暢。」