治癌神器：可在MRI機內活檢的全塑料3D印表機器人

機器人技術領域的一項突破性進展將對醫療界，特別是乳腺癌的診斷和治療產生重大影響。Stormram 4是一款3D印表機器人的最新版本，它可以在一台MRI（核磁共振成像）機器中運轉，從而讓癌症的檢測和治療變得更容易。

乳腺癌是一種常見癌症，越早診斷越利於治療。但對醫療專業人員來說，人工進行乳房活組織檢查操作起來很難。在Stormram機器人之前，MRA掃描儀內的強打磁場限制了其他用金屬導電材料製成的機器人的使用。這兩方面的因素阻礙了乳腺癌的早期檢測。

Stormram 4完全由塑料3D列印而成，由空氣壓力而不是電力驅動，醫生可以用5米長的液壓軟管從MRI掃描儀外部來控制它。Stormram 4尺寸緊湊，可以放入掃描儀的狹窄通道內，並且與MRA機器內的強大磁場兼容。

這款3D印表機器人能將一個針尖準確移到一個目標上，誤差不過幾毫米，這樣的精度水平人工操作是難以達到的。活檢程序包括將一根針移到異常或病變組織上，然後取品分析。醫生也可以用類似方式來治療癌症，用一根非常熱（熱消融）或非常冷（低溫消融）的針來破壞腫瘤細胞，從而避免侵入性手術。

這款機器人由荷蘭屯特大學機器人和機電一體化實驗室開發。為了讓機器人能用於標準的臨床實踐，實驗室還與屯特醫院集團的放射學專家進行了合作。在最近舉辦的倫敦Hamlyn國際研討會上，這款機器人參與了外科機器人挑戰賽，並獲得了一個獎項。

——E N D——

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！