她的野心和殘忍無與倫比，兩任丈夫被她毒死其中一個是皇帝，德國城市科隆以她的名字命名

德國第四大城市科隆，古代叫奧皮杜姆。羅馬帝國初期，這裡還只是一個為防禦萊茵河對面蠻族而設的要塞村落。公元15年，一個叫阿格里皮娜的女孩誕生在這裡，永遠改寫了奧皮杜姆的歷史。因為許多年後，阿格里皮娜成為羅馬帝國的皇后，在她的要求下，皇帝將奧皮杜姆升格為市並更名。
更名後的城市叫科隆尼亞·克勞狄·阿格里皮內西姆，意思是「羅馬皇帝與皇后的殖民之城」，後來簡稱為科隆。這是從古至今，唯一一個以羅馬婦女名字命名的德國城市。史載阿格里皮娜漂亮無比，但究竟有多漂亮，卻無具體描述。史書上對她的描寫，多與野心、殘忍、亂倫有關。
阿格里皮娜的父親是當時頗為著名的軍事領袖日耳曼庫尼斯，母親則是羅馬帝國第一任皇帝屋大維的外孫女。阿格里皮娜有一個哥哥叫卡利古拉，是羅馬帝國第三任皇帝。古代歐洲及羅馬帝國，無論是國與國之間，還是家族內部，纏鬥、暴力、亂倫，並不鮮見。卡利古拉和阿格里皮娜這對兄妹，曾長期半公開同床共枕。
阿格里皮娜結過三次婚，第一次婚姻，嫁的是自己的表兄多米提烏斯。這對夫婦生了一個孩子叫盧休斯，即後來臭名昭著的尼祿。但多米提烏斯並不承認尼祿是自己的兒子，在回答別人賀他得子時說，也許連阿格里皮娜都不知道，這個孩子的父親究竟是誰。
多米提烏斯死後，阿格里皮娜改嫁了一個富可敵國的貴族。但這第二任丈夫被她毒死，一說是為了完全掌控他的財產，一說是為了和皇帝克勞狄一世結婚。50歲的克勞狄，是在阿格里皮娜的哥哥卡利古拉皇帝被衛隊殺死後，意外當上皇帝的。他是這兄妹倆的親叔叔。
在和阿格里皮娜結婚之前，克勞狄有三次婚姻，育有三個女兒一個兒子。克勞狄一世性格軟弱，所以自從娶了阿格里皮娜後，帝國的大事小情，都由阿格里皮娜作主。阿格里皮娜讓皇帝封她為大祭司，如皇帝一般接受外國使臣的朝拜。她還去參加元老院的會議，被認為是羅馬帝國最有權勢的女人。
阿格里皮娜還成功勸說克勞狄一世，讓自已的兒子盧休斯正式成為皇帝的繼子，更名尼祿，立為皇位繼承人。克勞狄一世64歲那年，在一次家宴中，吃了阿格里皮娜送上的一小碟蘑菇後毒發身亡。16歲的尼祿繼位為皇帝，阿格里皮娜成為攝政女皇。
多年前，阿格里皮娜讓羅馬有名的占卜家，為自己的兒子算命。占卜家預言，這個兒子會當上皇帝，但也會殺了自己的母親。「那就讓他殺了我吧，只要他能當上皇帝」，據稱這是阿格里皮娜當時對友人說的話。這對母子也曾亂倫，但此時，倆人關係已然十分緊張，因為尼祿不滿母親總是干預自己。
隨著尼祿漸長，阿格里皮娜感到自己越來越掌控不了兒子，因此想廢了他立克勞狄一世的親兒子布列塔尼庫斯為帝。但尼祿先下手，密令毒死了布列塔尼庫斯，並將母親送到那不勒斯的米塞努姆。尼祿剝奪了母親所有頭銜、職位、特權，將她倚重的朝臣全部趕出元老院。
但此時，尼祿還沒有對母親動殺心。直到他想與皇后奧克塔維亞離婚，另娶已婚貴婦薩巴娜。奧克塔維亞是克勞狄一世與前妻的女兒，她和尼祿的婚姻，是阿格里皮娜安排的。雖然自己結婚離婚數次，情人無數，但不知何故，她打死不同意尼祿離婚另娶。
阿格里皮娜雖然威權已失，但影響還在。偏偏她又是一個不安分的女人，總想著有東山再起的一天。因此尼祿覺得，到了掃除母親這個障礙的時候了。另一種說法，尼祿之所以決定殺死自己的母親，是因為阿格里皮娜謀劃廢掉尼祿，扶持他的表哥當上皇帝。無論何種原因，阿格里皮娜的死亡已經在路上了。
但真正弄死自己的母親，尼祿還是頗費周折。第一次，尼祿想趁她睡覺時，讓天花板掉下來砸死她，但未得逞。接下來，他派出三批人去暗殺她，都被她一一化解。在使用毒藥上，尼祿與他母親差了不止一星半點。
於是，他又設計讓母親坐上一條鑿破底的船，還在周圍埋伏了刀斧手。船行海上，底洞大開沉入水中，但阿格里皮娜抱著一塊船板游回了岸邊。埋伏的刀斧手認錯了人，也沒將她殺死。再次逃過一劫的阿格里皮娜，居然得意洋洋地派人去給尼祿送信。
惱羞成怒的尼祿，將一把劍扔在信使腳下，謊稱母親派人刺殺他，指定一隊禁衛軍星夜兼程前往米塞努姆，在阿格里皮娜的住所殺死了她。隨後趕到的尼祿親自驗屍，還說：「瞧，這是一個多麼美麗的女人啊！」他將母親就近葬在米塞努姆，為她修建的墳墓，是一個普通人的墳墓，而且讓棺蓋開著，風吹日晒好多天。

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