懶得掃地擦地？或許這款掃地機器人能幫到你

「我不就是不愛掃地么，她為什麼每次都拿這些小事針對我！。」

「我讓他擦個地都跟我找一堆理由，他一定是不愛我了。」

「我每天上下班這麼累，掃個地擦個地這種事為什麼要讓我干！」

這樣的對話，這樣的悲劇貌似每天都在上演，而近一段時間也經常充斥著郭老屍的耳朵。當垃圾桶到也無所謂，但身為朋友更想挺身而出幫助他們解決這些因為「小事」所引起的家庭矛盾。犯懶、拖延症是人之常情，但為掃地擦地這種小事劍拔弩張就有點太不值得了，那麼到底如何才能從根本上解決這種無謂的爭端呢。

掃地機器人從一出現開始，就立足解決這種矛盾。把你我懶得做的家務讓機器人去做這也正是當下的潮流趨勢。而當掃拖一體的機器人的出現更是將人的「懶」字發揮到了極致。既不掃地也不擦地，那你以後豈不是要上天了？

今天郭老屍就為大家帶來一款最近才上的新品掃地機器人，掃拖一體的科沃斯機器人DD35。

說到科沃斯機器人，長期以來它一直專註於做掃地機人的國產品牌，也推出了一些像DR95、朵朵、朵朵s這樣在行業內具有影響力的掃地機器人。而這次推出的DD35正是朵朵s的升級款，也是今年主推的中端產品，那就讓我們簡單看看他的開箱然後一同重點體驗下它有無過人之處吧。

包裝：常規的瓦楞紙包裝

首先先看包裝，和其他的中型大小的家用電器包裝類似，科沃斯機器人DD35也採用的是三層瓦楞紙包裝顯得非常厚實。包裝正面印有產品品牌、型號和產品的頂視圖。另外值得注意的是箱體的左下角有個貼紙，這也代表著這款掃地機人可連接手機App，可以通過手機進行操控。

箱體的側面我們能看到這款DD35的主要特點，藍鯨微控水箱、Smart Move路徑規劃系統、可更換的滾刷吸口等等。

而箱體的另一側則是針對這台機器的主要信息。例如型號顏色、電壓功耗、尺寸重量等等數據。還有針對產品唯一的序列號以供分銷商或物流的隨時跟蹤。從這裡我們能看到郭老屍拿到的這款DD35是灰色的，它重量3.2kg，功耗40W，電壓是100-240V全球通用。

配件：配件豐富極具良心

打開包裝盒，就看到整個包裝內部被塞得滿滿當當。當然，絕大部分是DD35的主機，而在主機的一側則是科沃斯機器人的滿滿誠意。郭老屍從個人愛好到做編輯做過多少開箱恐怕自己都記不清了，但要說還有沒有能和DD35媲美誠意的恐怕要追溯到我大學剛畢業那年買的那塊富士康590SLI主板了。

DD35除了隨機附帶的2個邊刷，一塊可安裝在主機上的抹布和安裝在塵盒上的濾網外，還貼心的額外提供了2個邊刷，一塊替換裝抹布，塵盒濾網，和替換滾刷的吸口組件，真是業界良心。另外從額外附送的塵盒濾網我們也能看出DD35的塵盒濾網是可替換的，相信這可以在一定程度上增加產品的使用壽命。

此外DD35還配有遙控器，可以通過手動控制機器進行定點和延邊清掃。不知道清掃結束後是不是可以用DD35當做遙控車飈一圈呢。

另外一個就是DD35的這些資料文件也很齊全。前文說過郭老屍做過不少開箱，說明書這些細節最能體現出一個品牌的的對細節的細心程度。這點上，科沃斯機器人給了我大大的好感。我們看到從產品說明書，到快速上手指南，再到APP試用手冊和售後服務卡等等，非常全面。

主機：細節設計用心

和絕大部分的掃地機器人類似，科沃斯DD35掃地機器人也是採用的是圓形的產品設計，灰色的主色調讓人看著有一股濃濃的科技感。和郭老屍家裡用的小米掃地機人不同的是DD35的頂部沒有額外凸起的激光感測器而是一個平面，整體機身是79mm高，所以一些像郭老屍家沙發和電視櫃這樣比較常規的高度它也可以鑽入鑽出。

打開機身的蓋子就能看到DD35的塵盒，這個塵盒可不小足足450ml，超過一聽可樂的容量。而且比較細心的是工程師還給塵盒做了個鎖閉的卡扣，只有當提手豎直時塵盒才能取出，這也大大降低了用戶取塵盒時弄髒手的可能性，同時塵盒的塵土入口還設計了一個輕薄的塑料擋片，以便在取出塵盒傾倒時盡量避免塵土落入它處。另一個細心的就是DD35把這個清理滾刷的小工具藏在了機身里，這也避免用戶因為額外放置當需要時卻找不到的現象，真的是很仔細的設計。

從外觀再看感測器，我們都知道掃地機器人豐富的感測器是必不可少的。DD35在機身底部兩側和前部都配有3組下視感應跌落感測器，而在DD35正前方的前視防撞板上配有用於測距、回充和防撞感應的紅外感測器。此外，機頭下部還配有一顆萬向輪也內嵌感測器，可以讓機身在工作時產生類似心電圖似的波譜，用於當發生異常纏繞時及時將信息傳遞給機身，及時脫困。

另外和一般掃地機器人不同的是DD35後部還有一個插槽，打開之後我們發下這其實是個水箱，這正是搭載藍鯨清潔系統2.0的DD35用於拖地的功能。它配置一個容量高達300ml的藍鯨微控水箱，一次加水即可滿足全屋清潔需求。另外也可以通過手機APP調整不同的滲水速度。而隨機安裝的恆壓浮動抹布也可以緊貼地面，具有更好的拖地效果。

實測：別具創意的路徑規劃方式

毛主席說過，實踐是檢驗真理的唯一標準。更何況產品的工藝再精良，配件再良心也要看它功能上是否得當，掃地擦地是否乾淨呢？接下來才到了我們這篇文章的重頭戲，測試環節。

路徑規劃實測

在實測路徑規劃前先介紹一下DD35的路徑規劃原理。當前我們的掃地機器人市場針對清掃路徑主要有兩類的機器人：一類是通過LDS的激光測距和視覺感測器體現針對房間進行探測，畫出一張戶型圖來再根據地圖再進行蛇形路徑的清掃。這類產品優點在於房間測量相對準確，所以路徑規劃相對合理，不容易出現漏掃現象。但缺點是LDS和視覺感測器的價格相對昂貴會直接影響到產品售價，另外感測器需要高出整體機器，這相當於真箇機身高出1-2cm，對於某些空間較低的沙發下床下可能會造成無法進入。

另一類是簡單的碰撞清掃，這類產品沒有路徑規劃功能，只是通過不停的隨機撞牆最終完成清掃。它的漏掃、清掃重複率高這些缺點顯而易見，而優點是價格低廉，據了解目前無路徑規劃的掃地機人已經可以做到千元機，甚至更低的價格。

而科沃斯機器人DD35掃拖一體機器人似乎是另闢蹊徑的採用了另外一種「別具創意」的清掃路徑，科沃斯機器人將其命名為Smart Move路徑規劃技術，這是一種不需要LDS的規劃式清掃。經過和工程師溝通和郭老屍自己的分析來看，如果說帶有LDS和可視掃地機是提前規劃線路的話，那DD35這樣的機器人則是通過已經行進的路程來判斷未走路程。

DD35會將清掃區域默認為一個15m*15m的方形空間，而我們的戶型結構、傢具都會視作這中間的障礙物，DD35通過位於主驅動輪的測距感測器對這個填充過「障礙物」的15m*15m空間進行清掃面積的填充。當遇到障礙物時（例如牆面），DD35會根據撞擊板上的紅外感測器提前測距進行減速，然後根據機身內部的角度感測器進行90度轉向，再經過複雜的演算法判斷從而實現路徑規劃。另外測距感測器和陀螺儀之間的協作可以記錄機器人已經清掃的區域，所以不用擔心重複打掃的問題。總而言之就是LDS是提前告訴機器人將要清掃的區域，而DD35的Smart Move是記錄已經清掃的區域，再對未清掃區域進行補充，這就是DD35的路徑規劃原理。

經過郭老屍的實地清掃發現，DD35雖然不如LDS那樣像長了一雙眼一樣的清掃地面，但在路徑規划上也能基本滿足常見的家用需求。需要注意的是對於一些勉強可以通過機器人的狹小關口，Smart Move過起來還是有些問題，但對於常規的空曠區域的清掃DD35絕對是遊刃有餘。另外讓郭老屍驚喜的是DD35的噪音相對較小，這點還是比較滿意。

掃地效果實測

從外觀我們能看出DD35採用的是可雙向聚攏的雙邊刷的設置，為此郭老屍找來了家庭常見的頭髮、果皮、瓜子皮、大米等物品進行測試，甚至我還抓了一把麵粉模擬家庭灰塵。

經過我的實地測試大米和瓜子皮還是非常容易清理的，只要DD35所到之處還是可以不留痕迹的收走；測試用的蘋果皮凡是外皮面向地板的都可以輕鬆收走但那些倒扣在地面的連人手動都不易清理的果皮DD35頁是不容易清理掉，這和大部分的掃地機器人也並無二致。在面對頭髮時DD35如果使用主滾刷也和其他掃地機人類似基本上都會纏在主滾刷上，後續還需要用配套的專用工具清理；但如果使用替換裝的吸口裝置就能避免毛髮纏繞主滾刷的麻煩。而麵粉DD35隻能清理掉絕大部分，但好在它有拖地功能，遺留下來的麵粉可以在拖地後就完全不留痕迹了。

總的來看在清掃效果上，DD35和其他掃地機器人的清掃能力區別不大，但由於DD35還具有拖地功能所以在清掃效果上會優於一般機器人。

拖地效果實測

說到拖地還得特意說一下APP。由於拖地功能是一個可滲水的水箱加抹布組成，那麼不同的地面滲水量就需要調整了。好在拖地功能可以在APP上設置滲水量，當郭老屍最初調節在小不能滿足需求時，調到中以後，整個地板擦的順暢，也不至於弄的哪都是水。至於拖地效果，DD35在郭老屍家走過的地方還是明顯變的乾淨，甚至就連門口的腳墊都DD35走過後都像是洗過一般；再有，從前家裡沙發下並不能經常清理，有了掃地機器人後也只是能進行清掃，而現在有了掃拖一體的DD35則可以對沙發下進行擦拭，這點讓我比較喜歡。

最後再說下APP。作為新時代的掃地機器人，手機操控則是必須配備的，這點科沃斯機器人也不例外。科沃斯機器人已經開發了自己的科沃斯機器人APP，將旗下部分機器人產品納入其中，提供更便捷的用戶服務。而DD35目前使用的是阿里智能。在APP上用戶可以選擇不同的清掃模式，可以調節拖地時的水量控制，也可以預約定時、查看清掃記錄和顯示清掃地圖，功能上可以說完全夠用。

寫在最後

總的來看這款產品的話我的評價是，可滿足一般用戶需要。DD35在路徑規划上雖然不同於LDS的全局規劃，但獨特的路徑規劃方法也遠超隨機碰撞的產品，同時沒有LDS又可以一定程度降低成本，可以說是一種折中的解決方案但效果比較親民，另外科沃斯機器人特有的滾刷吸口組件互換功能也為機器人在應付多種清掃環境時帶來更多的有效解決方案。中規中矩的清掃效果搭配上獨特的拖地功能，很大程度上是對行業普遍的清掃遺漏問題的補充。此外，機身塵盒、邊刷這些貼心的設計也讓我印象深刻。所以作為一款中端產品，我覺得它是合格的。

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