觸覺感應系統：機器人觸覺按摩有反應 宅男爽了
人工智慧能賦予機器人思考、情緒等太多人性化的東西。卡耐基梅隆大學的研究人員用現成的材料和零件做成一套名為Fingervision的系統，雖然這套系統看上去不起眼，但它卻賦予了機器人粗略的觸覺。
研究人員Aaghiko Yamaguchi開發這套系統之後，把它安裝在機器人Baxter的手臂末端，讓它完成一系列抓取的動作，比如剝香蕉皮等。雖然機器人的動作並不靈活，但還是完成了這套動作，甚至當機器人接觸到羽毛的時候，它同樣也可以做出對應反應。
Baxter抓取物品的雙手是由3D列印製作的，其外面覆蓋一層透明的硅膠套，硅膠套上面附著著黑色的點，當有物體接觸硅膠時，其表面的黑點就會發生形變，通過內置的小型相機對黑點運動進行捕捉，從而來判斷接觸並作出相應反應。
Fingervision的意義在於讓龐大的機器人抓取物體的時候，能通過觸覺來感知物品是否出現滑動從而來控制握力。研究人員還表示希望把Fingervision感測器覆蓋到大型機器人的全身，用以幫助大型工業機器人能更安全地與人類共同協作。
消息來源：威峰網
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