VR網專訪凌宇智控CEO張道寧：我們打造的是VR時代的滑鼠和鍵盤

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年輕可以算是虛擬現實行業的標籤之一，年輕的行業、年輕的技術、年輕的團隊、年輕的創業者，但年輕意味著更多可能性和創造空間，這也是虛擬現實總能產生驚喜的原因所在。今天，我們來到了凌宇智控，這個在畢業後由幾個老同學合力創建的90後創業團隊與我們分享了他們對於定位技術和虛擬現實交互技術的見解。

也許你對凌宇智控四個字感到陌生，但你一定聽說過NOLO。NOLO是凌宇智控打造的VR交互產品，通俗來講就是疊加在VR眼鏡上，提供空間定位併產生交互的硬體設備。將NOLO的頭盔定位器與VR眼鏡盒子里的手機連接，手機連接電腦，就可以像大幾千元的主機VR頭盔一樣實現空間定位和交互了。套件包含一個定位基站、一個頭盔定位器和兩個交互手柄。

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PolarTraq定位技術 從無人機到VR交互

據張道寧介紹，凌宇智控從2015年4月成立便專註於室內定位相關技術和機器視覺技術研發，當時的產品應用領域是無人機。歷時半年時間，凌宇智控基於「聲光電技術」自主研發的PolarTraq定位技術，就是後來NOLO的核心技術。2016年4月，凌宇智控發現PolarTraq定位技術在虛擬現實領域，特別是移動VR領域的機遇，便轉型加入到了VR行業。定位技術對於VR來說至關重要，具有空間定位的VR設備不僅能更好地提供沉浸感，其產生的眩暈感也會大幅降低，整個畫面可以像現實世界中一樣根據我們的移動而真的動起來，PolarTraq定位技術可以定位VR頭顯及手柄等VR設備在空間的實時位置。

我們再來看目前主流VR頭戴設備在交互方面的表現。當前的VR設備主要分為以下幾類：主機VR頭顯、VR一體機、VR眼鏡盒子。其中主機VR頭顯需要連接電腦主機或遊戲主機，例如HTC Vive/Oculus Rift/PSVR，這類設備價格較昂貴且笨重;VR一體機和VR眼鏡盒子是移動VR範疇，這類產品價格便宜、使用便捷更容易被C端接受，但是這兩類設備的大多數產品通過搖晃頭部進行簡單的交互，容易造成暈眩體驗較差，這便是NOLO的用武之地，它的存在使得千元的一體機和幾十塊錢的眼鏡盒子能夠擁有完整的交互，同樣可以玩主機VR上的VR遊戲，大大縮減了VR遊戲的體驗成本。據張道寧介紹，他們的合作夥伴中也不乏主機VR廠商，但凡缺少交互的VR頭戴設備，都可以使用NOLO，它就像是VR的「滑鼠」和「鍵盤」，將NOLO的頭盔定位器與手機連接，手機連接電腦，就可以像大幾千元的主機VR頭盔一樣實現空間定位和交互了。

小編在採訪之餘體驗了NOLO，NOLO兼容安卓系統手機。我們將重量不足60g的頭盔定位器安裝在三星Gear VR眼鏡上，加上定位器後的Gear VR雖然能感覺到重量有所增加，但與HTC Vive相比還是輕便了不少。小編體驗了一款VR版俄羅斯方塊遊戲，需要通過手柄抓取散落的「方塊」，放進遊戲框中的對應位置。NOLO的手柄定位精準度很出色，移動幅度可以保持一致，同步性很高且沒有畫面抖動的現象，整體畫面也沒有出現明顯的延遲和卡頓，但不得不說，NOLO的效果受到手機性能、傳輸帶寬等因素影響，畫面的流暢度會受些影響。總體來說NOLO帶來的體驗可以達到HTC Vive的8成左右，千元左右的價格小編覺得物超所值了。

2017年1月，凌宇智控在CES上正式對外發布NOLO CV1，並在Kickstarter眾籌平台上線。在未經宣傳的情況下，單價99美金的NOLO CV1出人意料地籌得資金總計23萬美元。對於C端用戶來說，99美元就可以用手機眼鏡盒子玩Steam上的所有VR遊戲，達到與HTC Vive一樣的功能，也是更容易接受的。在剛剛過去的CES Asia中，NOLO高調亮相，宣布完成量產，已面向Kickstarter平台用戶發貨，同時，產品在NOLO官方淘寶店開啟預定。

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解讀NOLO的核心技術：PolarTraq定位技術

小編對於PolarTraq定位技術尤為好奇，張道寧介紹說，PolarTraq是凌宇智控自研的定位技術，它是一個聲光電混合技術。通過頭盔定位器向定位範圍發送經過編碼的聲信號、光信號和無線電信號。基站接收聲、光、電信號並通過解析電路將聲、光、電信號解析成兩個手柄到基站的三維空間坐標。單一定位基站對前後左右FOV均約為100度，距離為6米的範圍內對多個對象進行毫米級追蹤。

張道寧說道：PolarTraq不同於攝像頭定位技術，攝像頭定位遇到強光會過曝，導致跟蹤丟失，這樣的技術在中午陽光強烈的室外無法正常使用，而PolarTraq則較少受到強光干擾。而且PolarTraq功耗很低，不需要插電源，NOLO基站的內置電池充一次電可以使用4個小時，與之相比，攝像頭方案的基站如果採用內置電池可能15分鐘就會沒電。PolarTraq這套定位技術被應用到移動VR的運動追蹤領域時，保持並發揮了它獨特的優勢。

目前的主機VR三大頭顯HTC Vive、Oculus Rift和PSVR可以提供令人滿意的沉浸式體驗，其定位技術功不可沒。HTC vive所用的Lighthouse技術屬於激光掃描定位技術，靠激光和光敏感測器來確定運動物體的位置。Oculus Rift以及索尼PlayStation VR所用的定位技術都屬於光學定位技術，其中Oculus Rift是紅外主動式光學技術，索尼PlayStation VR則是可見光主動式光學技術。每種定位技術具有不同的特點，沒有好壞之分，只有適合不適合，這也是挑選VR頭顯時需要考慮的重要因素之一。

張道寧分別從精度和定位範圍做了對比。從精度來對比，HTC Vive可以做到亞毫米級定位，而NOLO的定位精度是兩毫米，在精度方面NOLO略遜於HTC Vive，但比PSVR定位精度高跟多。實際對於用戶來說兩毫米的定位精度可以滿足使用需求，不會因此產生眩暈感。從定位範圍來說，NOLO的定位範圍大致與HTC Vive相同，這比Oculus Rift單攝像頭的定位範圍要大很多。從定位模式上來說，NOLO與PSVR相同，都只有一個定位基站，這導致在使用時轉身或回頭會丟失追蹤，但從市場數據來看，目前銷量最好的VR頭顯是PSVR，其次是Oculus Rift，第三才是HTC，這也許說明對於玩家來說，體驗VR時更多的是站在原地或是坐著，以一種更為舒適的方式玩VR，而對於隨意走動的需求並不強烈。

在參數與主機VR不相上下的基礎上，NOLO親民的售價和便攜性可以讓更多的用戶更容易地體驗VR交互。在易用性上，NOLO可以做到即插即用，這使得NOLO在移動VR場景下具有突出的優勢。

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真正能得到普及的一定是移動VR

關於VR的前景和未來，張道寧表示一直看好VR，認為VR可以引領下一次革命。對於所謂的寒冬或泡沫，也只能說對一些公司來說有泡沫。因為這些公司沒有看到理想與現狀的差距，忽視現有技術還不能達到理想體驗的事實，用20分的技術去做40分甚至60分的事，當整個VR頭顯的技術問題都沒有完全成熟的時候就去做中國化的產品，一定會受挫，這是正常的現象，而非行業整體的問題。

秉持著對VR的滿腔熱忱，張道寧帶領團隊堅定地在這條路上前行。他認為在未來5年內，以手機計算平台為核心的移動VR將會成為主流。雖然他們也希望VR頭顯可以做到普通眼鏡甚至隱形眼鏡一般大小，但這是再下一步了，在至少5年內，移動VR才是主流。從目前來看，主機VR過於笨重，且使用成本和易用性限制了其普及程度。主機VR目前只適合作為體驗類的工具，在體驗店、軍事模擬項目或醫學教學等B端場景下使用。「主機VR的整套體驗是為了「better」服務的，而不是為了「much more」而服務的，主機VR的顯示屏可以從4k做到32k，定位精度從1毫米做到1微米，這是高端主機VR的發展方向，而面向C端的真正可以在大眾範圍得到普及的一定是移動VR。」

說到創業以來最幸運的事，張道寧說道：最幸運的就是有一起創業的這幾個朋友，我們理念相同，想法一致。初出茅廬覺得自己有很多才華可以施展，我們都想做一些真正有意義、有影響力的產品。性格上或是技能上又很互補，齊心把一件事做好，難以形容這有多幸運。整個採訪過程，張道寧在談到產品時不自覺上揚的嘴角，對於VR市場篤定的目光，還有與身邊市場副總裁徐晨的相視，都透露出自豪與幹勁。

據了解，目前市場中沒有NOLO的同類產品，凌宇智控也會繼續將NOLO作為業務的核心。而尚未普及的移動VR將在什麼時候爆發，NOLO對移動VR的催化作用將會達到怎樣的程度，我們拭目以待。

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