百度開源自動駕駛系統Apollo

知識 07-09

程序猿（微信號：imkuqin）猿妹整編

參考來源：騰訊科技、中國網、網易、財經新媒體

百度宣布其自駕車軟體可供任何想下載的人使用，而且免費，此舉旨在把用戶吸引到百度的開源人工智慧平台，並收集數據。百度新的「阿波羅（Apollo）」平台向任何公司（包括其競爭對手）免費提供自主駕駛軟體，這些軟體隨後可被量身定製，開發他們自己的自主駕駛車輛。

百度聲稱該軟體「開箱即用」。它在林肯 MKZ 混合動力車上可以立即使用，無需任何修改，在其他幾種車型上僅需少量修改。

GitHub 上的項目地址：https://github.com/ApolloAuto

Apollo 平台已經在開源社區Github的熱門項目排行榜中，升至 C++ 語言類項目的榜首，現已獲 2400 「stars」，從目前的官網來看，Github 上已有 200 多名開發者關注了代碼的進一步開發。

讓我們一起從陸奇展示的Apollo平台具體開放細節和路徑圖，深入了解Apollo。

Apollo技術架構

Apollo 開放平台完整的技術架構包括軟體平台、雲端服務平台、參考硬體平台、參考車輛平台四大部分，通過四層架構全方位構建能夠實際運行的自動駕駛系統，並將通過開放代碼、開放能力和開放數據三種形式逐步賦能開發者及生態合作夥伴。

一、雲端服務平台

Apollo 一系列重要的開放能力都體現在雲端服務平台，重點包括：高精地圖服務、模擬引擎、安全服務，它的核心是安全性、可靠性和實時控制，它能支持 Intel 和 NVIDIA 不同的晶元。

另外，DuerOS 向開發者開放的能力包括三個層面：技能開放平台（能力層）、對話核心系統（核心層）、設備開放平台（應用層）。

二、軟體平台

Apollo 開放了一系列重要模塊，重點是以下四大模塊：

自定位模塊：使用百度業內領先的高精地圖，加上感測器的融合，使每一輛車都可以低成本、24 小時精準定位。

感知模塊：感知是當前自動駕駛工業創新的重點，運用頂尖的人工智慧技術，使得每個車都能識別路況，包括行人、車輛等。

車輛規劃和運營：Apollo 模型運用 AI 和大數據，採取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制。

運營框架：這是 Apollo 的基石。核心是安全、可靠、實時控制，並能同時支持 Intel 和 NVIDIA 的晶元。

三、參考硬體平台和參考車輛平台

Apollo 硬體平台支持從 CPU 到 GPU 到 FPGA 各種計算硬體，也支持從 GPS、IMU、攝像頭，到激光雷達等各種感測器。同時，Apollo 提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數據信號，使得合作夥伴可以更安全、有效地預防和處理車輛事故。

Apollo開放路線圖

陸奇表示，「我請大家多關注更重要的一點是將來我們整個開放的路徑。我們將加強開放速度，我們每個禮拜都會更新，我們每兩個月左右都會有一個新的版本和總體能力的提升。」

根據陸奇的介紹，在推出 1.0 版本五個月後，Apollo 將在今年 12 月推出 2.0 版本，開放障礙物行為標註數據、2D 障礙物標註數據、日誌提取模擬場景數據等。

在每周更新、每兩個月發布新版本的速度下，陸奇的目標是，到2020年，百度可以實現高速和城市道路全路網自動駕駛，這一目標可謂是野心勃勃。

確定具體時間，設定明確目標，並展示實現路徑，陸奇為百度智能駕駛業務的發展謀划了更加實際的未來。

同時，在與車廠的關係中，百度不再強調自己的控制能力，陸奇宣布有超過50家合作夥伴組成了 Apollo 生態，在7月5日上午完成一人串起全場的工作後，下午他還出現在智能駕駛分論壇，參加了最後的「點亮 Apollo」儀式，與合作夥伴進行溝通。

百度將All-In AI

對於 AI 未來在百度發展過程中所扮演的角色，陸奇認為，AI的本質是一場知識革命，它代表了新一代計算平台，通過該計算平台，AI 能為行業驅動帶來巨大機會。

AI 是百度的機會，百度將 All in AI。未來屬於創造者，而 AI 的未來屬於開發者，百度將來必須建立在每個開發者共贏的基礎上，這是百度AI平台的核心價值觀。百度 AI 生態戰略的方向，是建立和引領新一代的AI計算平台。在前端，百度將提供基於自然語言的 DuerOS 交互平台，其次還將提供自動駕駛開放平台 Apollo；在後端，百度將提供百度大腦和百度智能雲，為開發者提供一流的AI開發工具和有效的 AI 行業解決方案。

百度的人工智慧框架 Paddle Paddle 正在與谷歌(Google)的 TensorFlow 和 Facebook 的 Caffe2 展開競爭，後兩者也為開發人員提供計算能力和人工智慧演算法庫。陸奇表示：「百度17年的搜索業務和早起的戰略投入，讓我們積累了大量的人才、技術和數據資源，讓百度成為最有能力、最有機會來推動AI的發展的一個公司。百度有能力、有決心成為中國乃至世界的AI標杆企業。」

總之，Apollo 在全球最大開源社區之一 Github 「走紅」，可以看出 Apollo 平台的開放的確在開發者當中引起了巨大反響。更多信息可見 GitHub 上的項目地址：https://github.com/ApolloAuto

參考來源：騰訊科技、中國網、網易、財經新媒體

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