可食用的「摺疊機器人」，幫你從胃裡扛出異物，還能遞送藥物

科幻正在一點一點變成現實，期待應用的這天早日到來。

文 |夜葉

意外吞咽了異物，或者胃哪裡出了點毛病，到醫院，附胃鏡禮包，體驗過的人都明白這有多崩潰。

有研究人員最近的研究成果，也許將很快救胃不適者於苦海。麻省理工學院的研究者設計出一種新型可攝入機器人，能用來修復內部傷口，遞送藥物，或者從胃裡把誤食物體清除。

研究者稱其為「摺疊機器人（origami robot）」，特殊的是，它可食用。他們測試了十幾種材料，敲定用通常拿來做香腸腸衣的豬腸，把它干化後，附加微型磁鐵，便制好機器人了。再將做好的機器人摺疊，放置在可消化的膠囊里，病患吞下，待摺紙機器人釋放，即可通過外部磁體引導，控制胃內機器人的活動。

新型機器人由兩個結構層夾著熱收縮材料製成，干豬腸的中間層受熱收縮，由外層窄縫圖案決定機器人如何摺疊。

在非模擬胃部的環境，摺紙機器人的技能可不少。儘管總共才1厘米長，重0.33g，它卻能「扛」起0.6g的「重物」。

克服小障礙物也不再話下。

它還能在水中遊行。

重要的是，若任務完成，摺疊機器人能自行消融。

在創作設計者眼裡，這種摺紙機器人極具未來發展前景。「用在體內的應用，需要那種小型、可控、無限制的機器人系統，」the Verge援引麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室總監Daniela Rus的話稱，醫療保健領域將很受用，「如果用繩子連接機器人的話，那真的很難控制。」

如此來看，至少理論上來講，摺疊機器人能人體內完成某些任務，諸如攜帶重量較輕的物體等。但若僅通過外部磁體引導，想精準觸達正確部位很有難度。因此，研究者首先設想實現從胃中取誤食的紐扣電池。據麻省理工學院稱，美國每年有超3500個吞咽紐扣電池的報告，後果可能是毀容，甚至死亡。

為評估摺疊機器人能否適用，研究者用硅材料模擬了豬胃橫截面，以水和檸檬汁模擬胃的酸性液體，並測試運行取出電池。

到達「胃部」，摺疊機器人展開後，操作員即可藉由磁力操控它移動，通過「粘滑（stick-slip）」運動，機器人附屬物能藉助摩擦貼附表面移動；把身子蜷曲起來，還能自由滑行。甚至它還能像槳一般，推動流體前進。

實驗還是有一定效果，但問題還有不少，尤其準確性有待提高。Daniela Rus稱應該還會用3-4年時間先在動物體內測試，然後再到人身上測試，大概這也需3－4年。尤其摺疊機器人還屬於醫療器械範疇，經過FDA批准還得很長時間，麻省理工學院機械工程教授William Messner認為，若想普及該設備，恐怕還要十年左右的時間。「接下來或將為摺疊機器人添置感測器，並重新設計，讓它能自行控制，無需藉助磁場。」Daniela Rus告訴The Verge稱。

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