仙知機器人趙越：「能友好工作」的機器人才能真正的為人類服務

國內商用機器人現階段還處在「能工作」階段，還沒能達到「能友好的工作」。

1993年，日本東京發起了一項名為Robot J-League的機器人足球賽，賽事成功舉辦之後，便有科研人員呼籲將這項賽事擴大為一項國際聯合賽事，於是機器人世界盃（Robot World Cup，簡稱RoboCup）就此誕生。

為什麼會在一開頭說起這項賽事呢，因為我們今天的鎂客請講嘉賓，來自仙知機器人的CEO趙越，就曾經取得過13、14年RoboCup小型足球機器人組的兩連冠，而且他還是這隻冠軍隊伍的隊長。

放棄醫學直博之路一頭扎進實驗室研究機器人

其實不只是CEO趙越，整個仙知機器人的核心創始人員其實就是以當年的奪冠團隊為班底而組成的。在鎂客君看來，大學期間就進行機器人領域的研究，隨後進入相關領域創業，看起來更像是一個順其自然的選擇。而且在13、14年兩連冠之後，國內的機器人領域也開始火爆，相比於去BAT這樣的大型公司，趙越和他的團隊也多了一個選擇，就是創業。

那麼，曾經的RoboCup參賽經歷，對於創業又有著什麼樣的幫助呢？趙越說：「首先是團隊的磨合時間更短了，因為在比賽期間的幾年時間中，團隊的核心創始人員基本每天都是同吃同住，大家的默契程度也更高；其次是參加這樣的國際性賽事，對每個人的鍛煉都是全方位的，從機械電子到軟體演算法都需要有一定的了解，因此經過比賽鍛鍊出來的人對機器人的系統把控能力會更強；當然，參加RoboCup比賽的每一位RoboCupper都有一個夢想，就是在2050年可以讓機器人和那年的人類世界冠軍進行一場比賽，而成立仙知機器人也是希望能夠為實現這個大夢想添磚加瓦。」

從機器人領域的參賽選手到現在成為創業者，這也是很多這一領域中創業者的經歷，在趙越和他的團隊看來，相比於競賽，創業是更大的一個挑戰，也需要承受更大的競爭。

對於趙越來說，在機器人領域學習、創業，或許能讓他更有激情，要知道在考上浙大控制方向研究生之前，他可是放棄了醫學直博之路。在談到當初為何做出這樣的決定時，趙越說到：「醫學是更加嚴謹的一門科學，而做機器人更鼓勵思維發散和創新，因此比起把自己訓練成精準如機器的外科醫生，讓機器人像人一樣聰明靈活，更能讓我熱血沸騰。」

孤注一擲，放棄更為穩定的醫學，一頭扎進實驗室研究起機器人的趙越，值得尊敬。

搬運機器人已經實現量產多設備協同作業能力突出

致力於為用戶提供高精度、穩定且易用的機器人技術、產品及解決方案，是趙越和創始團隊成立仙知機器人的初衷。目前，他們已經推出了如下3款產品：

倉儲搬運機器人：基於激光引導的移動機器人平台，分別有背負式、潛伏式、牽引式場景化應用解決方案；

上下料及轉運機器人：結合協作機械臂或者車載傳送帶的複合型精密機器人；

室內外巡檢機器人：搭載雲台、可見光攝像頭及熱紅外儀等感測器的巡檢機器人。

目前來看，這三款機器人已經在物流倉儲、3C製造、電力巡檢、商用服務、科研教育等多個領域應用。

通過後台系統，可對多機器人進行集群調度，合理分配任務，優化路徑，避免行車衝突及交通堵塞。

除了三款機器人之外，趙越還向鎂客君介紹了他們自主研發的移動機器人核心控制器SRC-1000。除了可以為機器人提供核心的地圖構建、定位導航功能外，SRC-1000控制器還能提供豐富的IO介面，超聲介面以及Can介面等，適配激光雷達等各種感測器。

與行業內同類型的公司相比，仙知機器人又有哪些優勢呢？趙越說到：「首先是精度高，不管是單個機器人的到點精度和重複運行，或是多個機器人同時運作中的一致精準度，都被控制在1厘米的誤差以內；其次是調度靈活，面向多機器人高動態環境下的調度系統可以同時支持數十台移動機器人協同作業；最後是快速實施能力，通過各個行業中移動機器人的應用積累，我們提供的RoboShop及相應的調度解決方案可以幫助用戶快速實現行業應用。」

仙知研發的多台機器人協作調度系統，其合理性和有效性在今年舉辦的RoboCup機器人世界盃比賽中得到了驗證。在仙知機器人的幫助下，上海交大的學子們一路過關斬將，攻克多個技術難題，最終取得了小型組的冠軍。

要知道，今年有不少參賽隊伍有著大型企業的支持，比方說日本豐田工業隊。上海交大能夠在仙知機器人的幫助下奪冠，足以見得趙越和他團隊研發的產品具有足夠的市場競爭力。

「能友好工作」的機器人才能真正的為人類服務

縱觀全球市場，目前機器人行業還處於產業發展初期，但是隨著人工智慧的持續發展，智能機器人作為人工智慧的一大應用領域，未來的發展空間可想而知。而在智能機器人的細分市場中，商用機器人無疑是最亮眼的「明星」。那麼，現階段的商用機器人已經發展到什麼階段？

趙越認為，目前商用機器人的狀況是「能工作」的階段，並沒有達到「能友好地工作」的階段。他說：「一些機器人的核心底層技術，諸如機器人自然語言處理功能、機器人行走功能、機器人視覺功能等類人化基礎功能，還沒有很好地被突破，這導致目前大多數商用機器人處於「形似」機器人而非「神似」機器人的狀態，這樣的機器人並不能很好地代替人工，有的甚至要人工來為機器人服務。」

未來的商用機器人，趙越認為會隨著技術的更新迭代、底層技術模塊的不斷升級以及人工智慧大數據的積累，而重新「塑骨造血」，「那時候的商用機器人才能真正為人類友好的服務。」

但是，僅僅憑藉商用機器人自身能力的提升恐怕還不夠，接入物聯網也將成為大趨勢。趙越對此也表示認同，「我們目前的物聯網應用更多的是在移動機器人的感測和執行功能上進行補充，讓越來越多的應用場景能夠和移動機器人結合。」

據鎂客君了解，目前趙越和他的團隊已經研發出下一代視覺定位解決方案，在保持原有定位精度的前提下，大大降低產品的成本。

去年，趙越和他的仙知機器人已經實現了500萬元年收入，基本保持了盈虧平衡。去年4月，仙知機器人還拿到了600萬元的天使輪融資，現階段也在籌備下一輪融資。

【鎂客·請講】專註於報道科技創新項目；我們敞開心扉面對每一位創業者，力求為您呈現一群鮮活、有性格的品牌和人物；我們傾聽創業故事和人生經歷、探討商業模式和行業趨勢、對接資本市場和供需雙方，以期為產業發展注入新的活力。

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