高級觸覺反饋，Oculus詳解Touch控制器的「緩衝觸覺」功能

科技 08-14

——映維網——

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Oculus最新的「Buffered Haptics（緩衝觸覺）」的功能可允許開發者更細緻地控制觸覺反饋

（映維網 2017年08月14日）Oculus已經為他們的開發者知識庫添加了新的文檔，詳細介紹了Oculus SDK的「Buffered Haptics（緩衝觸覺）」功能，這是一種為Touch控制器編程更高級觸覺反饋的方式。

Oculus Touch通過線性致動器提供觸覺反饋，而這種觸覺技術已經越來越多地取代主機手柄中常見的簡單「隆隆聲」反饋。與以往旋轉大量的馬達相比，線性致動器可以更快速的運動，從而實現更廣泛的觸覺效果，更快速的響應時間，以及更好的控制。Oculus最新的「Buffered Haptics（緩衝觸覺）」的功能可允許開發者更細緻地控制觸覺反饋。

SDK支持兩種觸覺反饋，緩衝和非緩衝。Oculus建議不要同時使用兩種方法，以避免不可預測的觸覺反饋行為。

非緩衝觸覺更容易理解和控制，能夠以特定頻率（160Hz或320Hz）和振幅（0至255）簡單地切換振動。Oculus寫道，非緩衝觸覺「用於沒有嚴格延遲要求的簡單效果，因為控制器需要33ms的時間來響應修改觸覺設置的API調用。」

緩衝觸覺不僅響應速度更快（10ms），而且允許更廣泛和更複雜的觸覺效果，「例如圍繞波形或切線函數形成振動幅度模式，平移控制器之間的振動，生成一系列的低頻載波等等」。該功能允許開發者排列一串代表期望振幅的位元組，然後以320Hz順序播放，從而允許開發者每3.125ms就能精細調整0（最低）-255（最高）之間的振幅。

Oculus SDK提供了一組觸覺樣品應用，以及通過緩衝觸覺實現的部分觸覺效果示例：

在每個振動周期最後提供「嗡嗡聲逐漸減低」的效果，實現平滑的波形震動

在左右控制器上進行振動平移，再次在平移循環結束時產生「嗡嗡聲逐漸減低」效果

超低頻嗡嗡聲，基本上是在64Hz上的一系列振動

基於利用三角切線波函數的混沌公式的「混亂」低頻振動

文檔進一步介紹該功能的工作原理，其中包括在發送給控制器之前通過所需的觸覺指令排列緩衝：

一個緩衝包含0-255數值的一系列位元組，其中0代表著無振幅（無振幅），255代表著SDK可允許的最高振幅。在把代碼填充緩衝內的數值後，你可以通過ovr_SubmitControllerVibration把緩衝發送到一個或兩個Touch控制器。然後緩衝內的每個位元組以320Hz的速率依次『播放』。最大緩衝（即一次可以發送到控制器的最大位元組數，以及控制器內部緩衝的最大大小）為256位元組。『播放』一個256位元組緩衝所需的時間長度為0.8秒（以320Hz的速率播放256個位元組）。因此，你可以完全控制振動效果的幅度，一直到3.125ms（相當於320Hz）的解析度。然而，頻率只能是320Hz或320Hz的部分整商，如320/2 = 160Hz，320/3 = 106.7Hz，320/4 = 80Hz，320/5 = 64Hz等等。你可以通過發送零填充的位元組，點綴大於零的振幅值位元組來實現這些較低的頻率。下面是部分例子：

320Hz，全振幅[255，255，255，255，…]

160Hz，全振幅[255,0,055,0,255,0,255,0,0 …]

320Hz，半振幅[127，127，127，…，127，…]

160Hz，半振幅[127，0，127，0，127，0，…，127，0，…]

單個尖銳振動（320Hz）[0，0，255，255，255，0，0] [延遲x ms] [0，0，255，255，255，0，0]

單個平鈍振動（160Hz）[0，255，0，255，0，255，0] [延遲x ms] [0，255，0，255，0，255，0]

一般來說，使用320Hz諧振模式來實現更輕，更尖銳的動作，而160Hz則可以用於更重，更平鈍的動作。

Oculus還指出，開發者可以「根據輸入流（例如控制器移動或位置）改變振動效果」，並在把信息傳遞到緩衝之前預混合多個輸入流。根據玩家在虛擬世界中做的事情，這可能會實現一些有趣的動態觸覺。

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