英國武士履帶式機械化步兵戰車

1967年，英軍對未來裝甲車的要求提出了初步建議。1968～1971年間，英國國防部對此建議進行了可行性研究。1972～1976年間又進行了第一期方案論證，並由國防部負責選擇方案以便根據財政能力制訂實施計劃。1977～1978年，經過擇優評比，由gkn-桑基公司開始第二期方案論證，並確定該公司為主承包商。為便於對比，1978年還對美國的xm2步兵戰車進行了試驗鑒定。翌年，在繼續研究xm2的同時，開始了對該車的全面研製，並稱之為mcv-80。

1980年6月，英國議會對英軍新一代裝甲車發表對如下聲明：

「英軍現裝備的fv432裝甲人員輸送車60年代以來一直在服役，從80年代中期起必須更換。可供換代選型的車型考慮有兩種：一是英國gkn-桑基公司設計的mcv-80；二是美國的步兵戰車，如果選中可在英國特許生產。

經過對戰術使用、支付能力與生產工藝等方面因素的仔細研究，議會決定選用mcv-80以滿足軍方要求。整個換代計劃的全部經費預定為10億英鎊，並要求立即開始全面研製」。

1980年製造3輛樣車進行野外試驗，同時對冷卻系統、減振器和懸掛裝置等部件專門進行了台架試驗。

1984年1月英國國防部與gkn-桑基公司簽定了首批生產合同。此後用競爭的方式在gkn公司防務分部和其他企業之間公開招標。與此同時，國防部還宣布將與gkn公司防務分部簽訂全面研製變型車輛和改進型車輛的合同。同年11月，鑒於可靠性已超過原訂的野外試驗指標，國防部決定將該車列為英軍制式裝備。

到1984年，一共制出10輛樣車，其中1輛於1983年在中東地區、1984年在另一個海灣國家進行了試驗，都取得了良好效果。當時一共跑車850km，其中650km是用兩天內跑完的。根據試驗結果，英軍決定研製沙漠戰車。當時要求主要武器選用25mm、30mm或90mm火炮。乘載員共10人，總計到1985年6月共制出樣車12輛，內含指揮車2輛。

1985年mcv-80正式命名為武士型。爾後相繼在約旦、科威特、沙烏地阿拉伯和土耳其進行過演習和鑒定。1985年6月英國國防部宣布與gkn公司防務分部簽訂了分3批生產該車的合同，總數為1048輛。包括提供備件和訓練器材的費用在內整個計劃的總金額約為7.25億英鎊。生產備件和訓練器材的主承包商為阿爾維斯(alvis)公司，雷迪夫森模擬器材(rediffustion simulated)公司和英弗特朗模擬器材(invertron simulated)公司為主要的子承包商。

1986年1月該車在特爾福德(telford)城開始批量生產。第一批生產型車輛於1986年12月完成，共計290輛，其中170輛選用拉登(raden)雙人炮塔，其餘120輛為各種專用的變型車輛。1987年5月第一批生產型車正式交付英軍使用，第一個裝備該車的營屬於英國駐萊茵部隊的建制，1988年中該營全部裝備完畢。

第二批和第三批共計763輛，包括基型車與變型車。在全部1053輛中，70%為步兵班用車輛，其餘均為各種變型車。如果滿負荷生產，年產量為140輛。

維克斯防務系統(vickers defence systems)公司為班用車輛和指揮車提供雙人炮塔；珀金斯發動機(perkins engines)公司提供整套動力裝置，包括發動機、傳動裝置和冷卻系統；gkn公司為武士車族中的搶救車和修理車提供裝7.62mm機槍的炮塔。

首批研製的3種變型車為步兵戰車、炮兵觀察車和搶救修理車。

預計武士型在英軍駐萊因部隊中將裝備13個營，每營配備45輛，並保留少量的fv432裝甲人員輸送車。

結構特點

該車採用鋁合金焊接結構。駕駛員位於車體前部左側，有1個大視場的潛望鏡，該鏡也可換成微光駕駛儀。

雙人炮塔位於車輛中央偏左，是由gkn公司防務分部轉包給維克斯防務系統公司研製的。車長在右，炮手居左。炮塔採用動力驅動，緊急情況下也可手動操縱。車長和炮手均有1個皮爾金頓(pikington)公司pe雷文(raven)晝夜瞄準鏡，晝間放大倍率為1×和8×；夜間放大倍率為2×和6×。此外車長還有該瞄準鏡的輔助旋轉裝置。經過招標競爭，1986年底英國國防部宣布與阿威莫(avimo)公司簽訂了第二批生產1500具pe雷文晝夜瞄準鏡的合同，總金額超過1700萬英鎊。在炮塔兩側和後部均有潛望鏡。

輔助武器為1挺7.62mm的ex-34機槍，英國稱之為l94a1，根據特許由英國皇家兵工廠生產。

在炮塔兩側還各有煙幕彈發射器1組，每組4具。

動力艙們於駕駛員右側，通過正齒輪側傳動，將動力傳送到主動輪，採用1台珀金斯發動機公司的康達(condor) cv8 tca柴油機，功率404kw(550馬力)。與之匹配的是美國底特律柴油機阿里遜(detroit diesel allison)分部的x-300-4b液力機械傳動，根據特許由英國帕金斯發動機分司生產。轉向裝置為差速式液壓無級轉向裝置。

制動裝置和傳動裝置組合一體，採用助力操縱。冷卻系統在發動機、發電機、傳動裝置和制動裝置的上方。採用盧卡斯(lucas)公司的300a油冷發電機，由變速箱通過功率分現裝置驅動，後者還通過液壓泵帶動埃阿斯克羅·豪頓(airsrew howden)公司生產的風扇。

行動部分採用扭桿懸掛，每側有6個鋁負重輪和3個托帶輪。第一、第二和第六負笪輪處有減振器，裝在平衡肘殼體內。採用普通銷耳掛膠鋼質履帶，有橡膠襯墊。

載員艙在車體後部，可載全副武裝士兵7人，4人在右，3人居左，每人均有單個座位，座椅可用皮帶吊起。每人的裝具可放在座椅下面或艙內其他柵格內。該車在裝備滿載時可持續作戰48h。

該車的標準設備有位於駕駛員左後側的三防裝置和各種夜視儀器。在後門兩側設有儲藏箱。

1986年gkn公司防務分部與查布消防器材(chubb fire security)公司簽訂合同，由該公司供應發動機的滅火裝置。這種滅火裝置採用哈隆(halon)滅火劑，由2個哈隆氣罐組成，重量較輕，用完後可再灌氣。氣罐通過出口進入環繞動力艙的噴氣管中。一旦艙內著火，乘員用手動觸發裝置將滅火裝置打開，4s內即查將滅火劑噴出。第二個滅火罐是備份的。在車體外部也有手觸發裝置，可以遙控操縱滅火裝置滅火。此外，該車還有5個手提式滅火器，3個在車內，2個在車外。

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