魚雷的前身是一種誕生於19世紀初的 「撐桿雷」
它可從艦艇、飛機上發射，它發射後可自己控制航行方向和深度，遇到艦船，只要一接觸就可以爆炸。用於攻擊敵方水面艦船和潛艇，也可以用於封鎖港口和狹窄水道。
魚雷的前身是一種誕生於19世紀初的 「撐桿雷」
撐桿雷用一根長桿固定在小艇艇艏，海戰時小艇沖向敵艦，用撐桿雷撞擊爆炸敵艦。
1864年，奧匈帝國海軍的盧庇烏斯艦長把發動機裝在撐桿雷上
曾參與上述研製工作的英國工程師羅伯特·懷特黑德於1866年成功地研製出第一枚魚雷。
該魚雷借鑒了盧庇烏斯的發明，用壓縮空氣發動機帶動單螺旋槳推進
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