雖然不像解放和東風那樣婦孺皆知，但它其實是「標杆」級別的產品

當過集團軍炮兵地炮旅、師屬炮兵團和大口徑重型火炮的或者汽車兵的戰友都知道陝汽的「延安」SX250、SX2150K這兩款軍用越野卡車的，陝汽的軍用越野卡車在國內可以說一直是「標杆」級別的產品。

陝汽從20個世紀60年代起陝汽就致力于軍用越野卡車的研發和製造，在20世紀70年代陝汽生產的「延安」牌SX250型汽車成為我國主力的越野軍用運輸車，之後經過多方面的改進，誕生出陝汽SX2150這樣的經典車型。如今已經40個春秋，陝汽的產品在民用卡車領域大放異彩，軍用卡車的發展更加如火如荼，SX2190系列和SX2150系列軍車依然是解放軍主力裝備車型。

「延安」牌SX250型汽車在研發過程中應該說參考了一些國外的重型卡車，但是也僅僅是參考，整個研發、設計包括零配件生產都是在我國自主完成的。但是，這款車從發動機到一個小小的齒輪都是中國人自己研發製造的，發動機用的是杭州一家發動機廠生產的，齒輪是陝西齒輪廠製造的……這些廠家都是當時國內同行業中最優秀的生產企業，可以說，延安SX250集中了當時中國最優秀的研發人才和製造技術。

有一次，為了研究延安SX250傳動軸上的一個小零部件，陝汽的技術人員對國外卡車上的該裝置進行了多次研究，並按照其質地和製造原理進行了仿製，原料和國外車上的一樣，都是銅的。但是該零件安裝之後就是不能使延安SX250正常行駛。當時在生產一線的一個老工人，為了攻克這個難關，自己在家中進行了研究，並製造了模子，將鋁塊化成了鋁水澆鑄到模子當中，居然成功了。此後，延安SX250傳動軸上的那個小零件就變成了鋁質的。

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