從魏晉南北朝開始一直到隋唐，射箭活動得到了巨大發展
唐代武則天設立了武舉制
在武舉制里規定了九項選拔和考核人才的標準
其中五項是射箭，包括長跺、馬射、步射、平射還有筒射等等
從唐代到宋代，整個射箭在民間更為普及
根據有關文獻記載，在當時的河北一帶，民間組織的「弓箭社」就有六百多個
參加的人員有三萬多，這可以說是中國歷史上最早的專業運動員組織了
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