海洋平台結構健康監測技術的研究現狀

關於海洋平台結構健康檢測的研究開始於20世紀70年代，但到目前為止研究工作還開展得不多，採用的方法也各異，可以分為「局部損傷檢測法」和基於振動的「整體損傷探測法」，而基於振動的平台結構健康監測是目前研究的熱點。海洋平台結構實時自動化監測技術通過監測數據的實時採集、處理、分析，確定平台的安全狀態，具有快捷、省時、精度高、實時控制等優點受到越來越多的重視。海洋平台監測系統主要包括海洋環境載荷自動監測系統、平台損傷、位移監測系統以及平台陰極保護監測系統等。下面介紹與海洋平台結構健康監測相關的一些新技術的發展狀況。

環境載荷的監測：國內外對環境載荷的監測研究較多，也已經逐漸成熟。英國Saab海洋電子儀器公司最近研製的一種非介入式感測器VeRada，可以監測海上裝置附近的波浪和水面高度，精度達到1mm，己經安裝在殼牌石油公司的Auk、Sean和CliPer平台上。

俄羅斯也在Salin油田安裝了冰載荷監測系統。中國海洋渤海公司與大連理工大學聯合在遼東灣Jz20-2平台建立了基於計算機遠程網路的海冰定點觀測系統。

水下機器人是一種新型的水面水下監測平台，能夠滿足當前海洋環境監測的需求。它是一種將浮標技術與水下機器人技術相結合、依靠自身凈浮力驅動的新型水下機器人系統，具有浮標和潛標的部分功能。水下機器人採用內置的姿態調整機構和無外掛的驅動裝置，減少了載體的外置裝置，避免了對載體線型的破壞，大大改善了系統的水動力特性。水下機器人具有製造成本和維護費用低、可重複利用、投放回收方便、續航能力長等特點，適宜於大量布放，適用於大範圍海洋環境的長期監測。水下機器人是海洋環境立體監測系統的補充和完善，在海洋環境的監測、調查、探測等方面具有廣闊的應用前景。

1989年美國Hetsto等人提出了採用一種能夠在水下作滑翔運動的浮標進行海洋環境調查的設想，這就是水下機器人的最初概念。1995年以來，在美國海軍研究局的資助下，美國已研製出SLOCUM(Battery)、Seaghder和SPray等多種以二次電池為推進能源的水下機器人。近幾年，美國已經開始進行水下機器人作業的控制方法研究。

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