無人潛航器也能便攜，你知道嗎？

(文章來源：兵工科技)

圖註：新型攜帶型無人潛航器

說起水下無人潛航器，大家首先都會想到在搜救馬來西亞航空MH370失事航班時大出風頭的「藍鰭金槍魚」 無人潛航器。當今市面上的無人潛航器雖然有重有輕，但最輕型的也有幾十千克重，釋放和回收的時候需要藉助於船舶上的起重設備。但在2017西安科博會軍民融合及航空航天展上，卻有一家民營高科技企業西安多方智能科技有限公司，帶來了一款能便攜的「袖珍」無人潛航器新品。

10千克的小潛航器

從外形上看，西安多方智能科技公司研發的新型攜帶型無人潛航器（或稱多功能水下機器人）採用傳統的水雷式圓柱體結構，外形尺寸小巧，三維尺寸為0.45×0.45×0.65米，重量僅10千克。它的主體結構表面，是多個小的圓柱體結構，據介紹這就是該型潛航器的壓載水艙，是用於調節無人潛航器浮力和下潛深度的，一般無人潛航器的壓載水艙多做在潛航器內部，由於新型無人潛航器突出便攜性，尺寸小得多，內部空間有限，因此就把壓載水艙一個個放在了外面。

在無人潛航器尾部四周，圍繞著四個十字形分布的涵道螺旋槳推進裝置，它們採用電動推進，就是無人潛航器的主推進裝置。而無人潛航器的頭部，設計成了一個全直徑的透明玻璃罩，裡面放置著攝像頭裝置。多方智能科技的新型攜帶型無人潛航器，屬於有纜式潛航器UUV，它通過線纜將能源和探測、控制數據在潛航器和母船之間傳遞。在頭部下方，設置了一個作業工具，展示的是一個三爪的抓手，但實際上該工具頭是採用通用介面的，可以根據作業性質的不同，換裝不同的作業頭。

該無人潛航器作業深度0~100米，續航時間3~4小時，由於採用視覺智能導航，在淺水水域中它無論工作時間、還是作業靈活度、作業效率，都要比普通蛙人/潛水員強得多。

結語

據介紹，目前這種無人潛航器，可以用於船舶、水下巡檢、打撈、應急救援、設備維護、油氣資源勘探等多種領域。由於便攜性強、自身目標小，它在海洋等水域環境使用，靈活隱蔽，具有一定的軍用潛力。

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