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智行者CTO:自動駕駛操作系統AVOS的設計思路及應用

雷鋒網按:雷鋒網 ·新智駕(微信公眾號AI-Drive)持續關注和報道智能駕駛領域的一線動態。從6月份開始,我們聯合雷鋒網 · AI慕課學院、網易雲課堂企業版舉辦系列智能駕駛講座,邀請業界、學界頂尖專家共同打造屬於智能駕駛時代的技術盛宴。

在《牛津英語字典》里,「操作系統」(Operating system)是指「支持電腦基礎功能運作的軟體,例如任務安排、執行應用程序以及控制外設設備。」

同理,一輛自動駕駛汽車的操作系統也應有類似的職責擔當,即支持汽車的基礎功能和高級功能,並對接收到的數據實時回饋。

操作系統必須知道汽車在哪裡,知道周圍有什麼,能預期接下來發生什麼並計劃如何做出反應。更為重要的是,自動駕駛汽車的操作系統必須絕對可靠安全,並內置高級的人工智慧。

因而在業內看來,引導自動駕駛汽車的操作系統,無論從複雜程度、監管廣度都應該優於電腦或智能手機的操作系統——它必須足夠聰明,能夠感知周圍環境並做出有針對性的應對。

智行者是國內為數不多在自動駕駛限定場景下實現商業化運營的新創公司。今年6月,由智行者參與研發的京東無人配送車開始了商業化的運營,其自研的最後一公里物流產品方案:蝸必達1.0也開始試運營,蝸必達2.0的部分樣車也已經下線。這家公司的目標是在今年年底達到100台小批量運營。

在智行者CTO王肖看來,這類低速自動駕駛真正的靈魂就是他們自主研發的自動駕駛開發體系軟體架構,主要包括四個模塊:

VDC(數據、採集和標註平台);

AVSIM(模擬平台);

AVOS(自動駕駛的操作系統);

AVTA(自動駕駛演算法測試及評估體系)。

其中AVOS扮演著一個非常重要的角色,正如王肖所說:「AVOS並不是憑空臆造的,也不是純粹去模仿寫出來的,它是我們從前期項目演示中摸索出來的。」

8月23日周三晚上8點,王肖將為我們帶來一場關於自動駕駛操作系統AVOS設計思路及應用的講座。

具體來說,一個可靠安全的自動駕駛汽車操作系統,不僅需要防範黑客攻擊,還必須進行保險性設計,使其可以在出現硬體或軟體的問題後迅速重啟。

但如何來設計這樣的自動駕駛操作系統並將它安全的應用在產品上?這樣的自動駕駛系統包含了哪些關鍵技術?核心能力是什麼?有哪些經驗之談值得學習?或許你能從這場講座中得到答案。

嘉賓介紹:

王肖,清華大學汽車工程系博士,北京智行者科技 CTO。

他曾作為核心人員參與並獲得 2012、2014 及 2015 中國智能車未來挑戰賽冠軍,獲得汽車工業科學技術進步一等獎、軍隊科技進步獎等多項獎勵,參與起草中國智能網聯車輛技術路線圖。

講座主題:

智行者自動駕駛操作系統AVOS的設計思路及應用

講座時間:

2017年8月23日,周三晚上8點-9點30;

形式:

在線直播;

直播平台:

AI慕課學院、雷鋒網App、網易雲課堂企業版客戶端。

再說一遍:關注公眾號「新智駕」,回復「未來汽車」獲取報名信息。


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