解放農民雙手，農業機器人讓精準農業成為現實

近年來，我國不斷加快推動農業機械化的步伐，致力提升現代農業水平，以縮小與發達國家在農業現代化方面的差距。隨著農業機械化的快速發展，用於農業生產的特種機器人得以問世，並逐漸成為農業技術裝備研發的重要內容。

20世紀90年代中期，國內才開始了農業機器人技術的研發。直到工業化、城鎮化和現代化的快速發展，農用機器人的研發範圍才逐步擴大。目前，農業機器人已經能完成播種、種植、耕作、採摘、收割、除草、分選以及包裝等工作。

當前來看，研究人員主要研究兩個方面，一是行走系列農業機器人，其導航系統能知道機器人進行路徑規劃和避障、探測定位和控制系統穩定性；二是機械手系列機器人，由於生長環境不同，形狀也不同，所以開發機器人不僅要考慮作業對象的基本特性和力學特性，甚至連化學特性、生理特性也該考慮。

今年早些時候，都柏林的研究與市場公司預測，未來十年農業機器人的銷售額將會更大，全球市場將以複合年均增長率(CAGR)11.9%的速度增長，到2025年，將達到286億美元。但與發達國家相比，我國的農用機器人無論是研發還是應用還處於起步階段，具體表現在投資少、發展慢、技術差距大等方面。

儘管目前農業機器人的研發，以及應用方面依舊面臨著諸多問題，但與機器人在其他行業的應用相比，農業機器人算是走得比較快的，而且，大範圍的普及並不是說要研發出一款「多麼先進」的機器。

同時，國家每年對農業機械的補貼大概有上千億，同時還有一些實際落地的政策，如國家現在根據馬力數補貼，對高端大型化機械補貼額度是更大的。這使得用戶可能更願意買一個運營效率更高、智能化更好的機器。

不僅如此，隨著中國人口紅利開始慢慢消失，一個簡單的替代人工的場景便可以獲得用戶較大的認可。而無人駕駛技術應用到機器人身上，可使得農機可以24小時不間斷地進行播種、種植和耕作等工作。這樣，農民能夠解決農業勞動力短缺的問題，同時提高生產力和效率。

英國哈珀亞當斯大學工程主管，國家精細農業中心主任(NCPF) Simon Blackmore教授表示，大型拖拉機在大型農場里效率更高，而小型電動移動機器人為中小型農場提高生產率帶來了更大可能。他預測，「20年內，機器人將徹底變革農業生產。」

應用農業機器人提高資源利用率和農業產出率、提高經濟效益是現代農業發展的必然趨勢。將一些農業機器人作業于田間，將會極大提高勞動生產率，能夠合理的利用勞動力資源。

農用機器人的出現和應用，改變了傳統的農業勞動方式，促進了現代農業的發展。儘管中國機器人技術與發達國家相比差距明顯，農用機器人差距更大。但隨著中國科技和經濟的快速發展，尤其是國家不斷加大農業機械化發展扶持力度，中國農機化事業進入了前所未有的良好發展時期，也為農用機器人提供了良好發展機遇，農用機器人技術的先進性和先導性決定了其必將成為未來我國農業技術裝備研發的重要內容之一。相信在不久的將來，將有一大波機器人從實驗室走向田間地頭。

文章來源：中國智能製造網

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