西漢歷史上具有影響力的和親公主，比王昭君還早

漢朝從高祖開始就有將宗室女封為公主到匈奴和親的先例，到漢武帝時期已經有九位公主前往匈奴和親。

到了元封六年（即前105年），漢武帝為抗擊匈奴，欽命劉細君為公主，和親烏孫，為獵驕靡的右夫人，同時匈奴也派女子嫁給獵驕靡，獵驕靡以匈奴女為左夫人。

烏孫國以左為尊，因此這位大漢的公主地位在匈奴夫人之下。

獵驕靡年老，按照烏孫國風俗，細君公主要嫁於獵驕靡之孫軍須靡，但是深受西漢禮法影響的細君公主無法接受這一風俗，於是上書漢武帝。

漢武帝聽聞此事之後，回信說：「隨從烏孫國風俗，漢朝想要與烏孫聯合消滅匈奴。」

細君公主雖然嫁給了軍須靡，但是細君公主性格柔弱憂鬱，來到烏孫後水土不服，語言不通，天山腳下寒冷空曠的環境，游牧民族肉食酪漿的習俗更是讓生在明媚揚州，長在錦繡長安的細君公主難以適應，所以心情十分低落。大概是產後失調，再加心情苦悶不堪，不久後便鬱鬱而終。

細君公主鬱郁以終之後，漢武帝為了鞏固與烏孫的聯盟，將罪臣之後的劉解憂封為公主，嫁給烏孫昆彌軍須靡為右夫人，妾室，地位在同為妾室的匈奴公主左夫人之下。

與細君公主不同的是，解憂公主性格開朗，聰慧樂觀，身體健康的姑娘，一顆女兒心中有著不輸鬚眉的勇敢和剛強。

解憂到烏孫國後，積极參与政事，致力於興國安邦的事業。

她經常不辭辛勞的到各個部落中視察民情、訪貧問苦；每逢國中發生了山洪、寒流、地震等自然災害，她都毅然奔赴前線，與各族牧民並肩戰鬥抗洪救災；大力發展植樹造林和發展農業的活動；她還積極支持賢臣的建議，說服烏孫王和烏孫長老們，開通了烏孫通往大宛、康居和塔里木城邦諸國的通商口岸。

不久後，解憂公主遇到了和細君公主相同的命運。軍須靡病重，在軍須靡臨終時，他和匈奴夫人所生長子泥靡尚幼，於是立大祿之子翁歸靡為繼承人，與其約定將來還國與泥靡。

解憂公主就依照烏孫國的風俗，嫁給了軍須靡的弟弟翁歸靡。

這也使得解憂公主在烏孫逐漸站穩了腳跟，翁歸靡繼承王位後，烏孫歸於一統。

此後的數十年間，翁歸靡對待解憂公主關懷備至，言聽計從，烏孫與漢之間書信，人員往來不斷，相親相近，同進同退，與匈奴則日益疏遠。在翁歸靡一生的事業中，解憂公主曾給他以不小的幫助和影響。

他們有過5個子女，以後都曾在烏孫的歷史舞台上產生過影響。

翁歸靡死後，為了遵從烏孫習俗，更為了維護漢在烏孫的勢力，解憂公主毅然做出決定，再嫁軍須靡與匈奴夫人之子狂王泥靡。

不過這個狂王性情殘暴、倒行逆施，全國上下怨聲載道。

夫妻二人感情也不和，雖然解憂公主為狂王生下一子，情況也沒有絲毫的改善，時常劍拔弩張。

經過縝密分析，解憂認為狂王的倒行逆施，眾叛親離已經達到相當的程度，採取行動除掉他的時機已經成熟。

又利用匈奴公主與翁歸靡所生的兒子烏就屠對狂王的不滿，聯合出使烏孫的漢朝使者，為狂王擺下了"鴻門宴"。

漢宣帝得知此事後，徵召隨解憂公主遠嫁烏孫的侍女馮嫽萬里入朝，詳細陳述事情始末。

馮嫽出使不辱使命，揭穿匈奴挑撥離間的詭計，並多方調節斡旋，終於使烏孫全國上下願意接受漢朝的安排。漢甘露元年（公元前53年），烏孫國一分為二，立解憂公主與翁歸靡的長子元貴靡為烏孫大昆彌（昆彌即國王），統六萬戶，立匈奴夫人和翁歸靡所生的烏就屠為小昆彌，統四萬戶。

至此風波終於平息，烏孫上下相安無事，漢與烏孫的邊境再次迎來平靜安寧。兩年之後，解憂公主的長子元貴靡和幼子鴟靡相繼病故。

公主的孫子星靡即位為大昆彌，頗為軟弱，烏孫國內的勢力大多歸附了烏就屠，解憂覺得自己在烏孫的意義已經不大了。

於是解憂公主上書漢宣帝，表示"年老土思，願得歸骸骨，葬漢地。"天子為之動容，派人接回了解憂公主。

漢甘露三年（公元前51年），年逾七十的解憂公主攜三個孫子終於回到了闊別了整半個世紀的長安城。

解憂在長安安享了兩年的晚年時光後去世，烏孫帶回來的孫子們為她守靈。這之後過了十六年，才有了著名的昭君和親匈奴。

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