Google 無人車是怎麼開始的，創始人說了更多的事情

在騰訊 8 月 24 日主辦的一場活動上，Google 無人車項目創始人 Sebastian Thrun 來到現場，回顧了該項目的起源、中間十幾年車型和技術的變化。

Sebastian Thrun 是 Google X 的創始人之一，一手搭建了 Google 無人車項目團隊，也是增強現實眼鏡 Google Glass 前負責人。在 2014 年，他離開了一手組建起來的 Google 無人車項目。

在此前多次公開場合，Sebastian Thrun 都說過 Google 無人車項目的起源。2004 年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）發起了一個無人車沙漠挑戰賽 Grand Challenge，要求參賽者開發無人車穿過內華達沙漠（Nevada desert），這段路程有 200 多公里。

有很多美國大學都有團隊參加。例如一個加州伯克利大學的學生開發了一個無人駕駛的摩托車，但一鬆手就摔倒了；有些參賽隊把卡車改裝來參加。還有不少車都出現翻車、偏離路線的現象。

當時還是斯坦福人工智慧實驗室的主管、兼職教授 Sebastian Thrun 在學校里組建了團隊參加了 2005 年的比賽，團隊成員就是他的學生。

他們的進展起步也不是太順利，「那個時候只有書獃子才會覺得無人駕駛會實現，」Sebastian Thrun 稱，「當時我們所研發出來的車，可能只能夠走差不多 10 到 20 英里，但是這個是遠遠不夠的。」但他們進展不錯，最終他們靠下圖這台車 Stanley 拿到了當年比賽的第一名。

Sebastian Thrun 團隊的比賽用車 Stanley｜圖片來自：維基百科

也正是因為這個比賽，導致了他跟 Google 的創始人之一 Larry Page 建立了聯繫。按照他的說法，Larry Page 後來找到他說，為什麼不造一輛車，可以在馬路上跑？事實上，2005 年的比賽中，Larry Page 在邊上觀賽，而邊上是蘋果公司的聯合創始人 Steve Wozniak開著一輛平衡車 Segway 在玩 。

隨後 Sebastian Thrun 開始跟大陸集團合作，把激光雷達、攝像頭等感測器裝在車上開始測試。2007 年成為了 Google X 內部項目後，車型在 2010 年 2012 年、2014 年和 2015 年都有變化。按照他的說法，車型的變化最大的一點，其實是在讓人的乘坐體驗更舒服。

2012 年的無人車車型

其中比較特別是 2014 年的車型，昵稱是 Firefly 的雙人座車型，沒有方向盤、踏板，看上去也更有科技感。Google 稱，該車型不是用於批量生產，Alphabet 子公司 Waymo 在今年 6 月份宣布該車型退役。

事實上，車型的變化也反映出 Google 在開發無人車上的改變，Firefly 代表了 Google 想要大幅改變汽車的激進想法，但現在這個想法隨著該車型的退役，也基本上被放棄了。

相比之下，成為獨立子公司的 Waymo 現在主要在開發無人車所用的系統，不再如傳聞中那樣生產整車。目前在測試的車型，看上去也更貼近現在的車型。

左邊是昵稱 Firefly 的車型，右邊是現在在測試的 Pacifica minivan | 圖片來自Medium

至於說 Sebastian Thrun 現在的工作，其中一部分是在他 2012 年創立的在線教育平台 Udacity 上，另外一大部分花在了實現童年夢想——飛行汽車上，為此成立了 Kitty Hawk 來推進這個項目，拿到了 Larry Page 的投資。

題圖來自：維基百科

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