瑜伽經過幾千年的發展演變，已經衍生出很多派別
正統的印度「古典瑜伽」包括智瑜伽、業瑜伽、哈他瑜伽
王瑜伽、昆達利尼瑜伽五大體系
不同的瑜伽派別理論有很大差別
智瑜伽提倡培養知識理念；業瑜伽倡導內心修行
引導更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合併衍生髮展而來的
哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系；王瑜伽功偏於意念和調息；昆達里尼瑜伽著重能量的喚醒與提升。這些不同體系理論的瑜伽，對於修習者來說都是通往精神世界的工具
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