蘋果測試新的自動駕駛汽車 這次配備了激光雷達

騰訊數碼訊（Guti）從今年4月開始，我們看到蘋果已經在好幾輛雷克薩斯的SUV上安裝了感測器和攝像頭，用來測試自己的無人駕駛平台。不過最近在加州森尼維爾附近的蘋果辦公地點附近，有人發現了一款新的雷克薩斯測試車，這次它配備的是激光雷達感測器。

這位名叫Amy的蘋果愛好者，經常在森尼維爾地區看到蘋果的自動駕駛SUV。此前有傳聞稱，蘋果將在該地區進行Project Titan項目的測試，其中就包括了多輛雷克薩斯測試車。

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這輛車配備的激光雷達排列方式與我們之前看到的不同，在頂部擁有更多的感測器和攝像頭。蘋果公司似乎還在自己的測試車隊中加入了新的雷克薩斯車型。之前測試的是2015款雷克薩斯450h，而現在使用過的是2016或2017款，汽車的風格有了明顯的變化。

目前還不清楚這些外的激光雷達感測器具體是什麼作用，但是蘋果正在利用這些車輛測試自己開發的無人駕駛平台。而在蘋果的測試車上，也發現了其它的激光雷達感測器。

從照片和視頻中我們可以看到，在汽車頂部的前後有兩個主要的激光雷達裝置，每個雷達都被四個組件包圍著，還配備了感測器和攝像頭。

汽車上的激光雷達系統被設計用來發射激光束，讓汽車能夠精確的探測周圍的環境。而本質上來說是在汽車周圍的環境繪製出3D地圖。

GPS感測器可以讓汽車確定自己相對於周圍環境的位置，而通過汽車前後的雷達來測量物體和車輪感測器之間的距離，從而測量車輪的運動。位於激光雷達感測器附近的攝像頭可以讓汽車探測到交通信號燈、行人和汽車附近的移動物體。

這是一個高度複雜的系統，蘋果的測試SUV美妙都在收集大量的數據，然後用蘋果獨特的系統進行處理，然後操作汽車。

儘管蘋果正在測試自動駕駛汽車，但是車內還是有安全駕駛員，一旦出現問題，就會及時接管汽車的控制權。我們從這組照片中清晰的看到車內的一名駕駛員和一名技術人員。

蘋果的汽車項目最初計劃是開發一款具有無人駕駛能力的汽車，但是由於在蘋果內部出現了衝突和領導的問題，導致了蘋果最終將開發重心轉移。

目前蘋果內部在Bob Mansfield的領導下，只開發一個自動駕駛平台，該平台可以被使用在第三方汽車產品上。而蘋果已經開始對自動駕駛汽車進行測試，不過是在蘋果的內部，用來運送員工穿梭於不同的辦公樓。

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