為測試自動駕駛 這公司在加州憑空建了一座城

騰訊數碼訊（文心）據arstechnica網站報道，過去，谷歌通常不會對外披露自動駕駛汽車項目的細節。但在最近數個月，谷歌自動駕駛汽車團隊——目前分拆為一家名為Waymo的公司——連續向知名媒體曝光了自動駕駛汽車項目的部分細節。

今年5月，作為在鳳凰城推出的向公眾提供打車服務計劃的一部分，Waymo向彭博社披露了最新自動駕駛汽車設計的細節。《大西洋月刊》刊文披露了Waymo自動駕駛汽車測試設施的重要細節。

《大西洋月刊》報道了Waymo之前從未公開的兩個項目。其中之一是位於加利福尼亞州的一個大型虛擬城市，位於矽谷以東約100英里（161公里）。被稱作「卡斯爾」（ Castle）的這一虛擬城市取名自前卡斯爾空軍基地，它擁有用於測試自動駕駛汽車的私有道路網路。卡斯爾與Mcity——由密歇根大學、密歇根州交通部、福特、通用汽車、本田、日產和等公司合作建設的一個汽車測試場地相似。在卡斯爾，Waymo複製了德克薩斯州一條2車道公路的十字路口。

《大西洋月刊》刊文稱，「汽車從馬路行駛到住宅小區的街道是可怕的，這一過程中會有很多意外情況出現。」

Arstechnica表示，自己擁有巨大的私有街道網路，使得Waymo工程師能進行可重複的實驗，觀察Waymo軟體在可控狀態下的反應。在一系列實驗中，另外一輛汽車以各種速度和角度駛向一輛Waymo自動駕駛汽車。這些測試的目的是，幫助工程師調校汽車在這些情況下的剎車力度，剎車過慢，兩輛汽車存在撞車的風險；剎車力度過大，乘客會感到不舒適。

Waymo的卡斯爾團隊積累有大量道具——錐形交通路標、三輪車、虛假植物、模型——有助於模擬大量各種道路狀況。

Waymo還向《大西洋月刊》披露了Carcraft工具。Carcraft是Waymo一款內部工具，用來創建一個虛擬世界，供Waymo汽車通過模擬進行測試。《大西洋月刊》稱，任何時間，都有2.5萬輛自動駕駛汽車在虛擬版奧斯汀、山景城和鳳凰城中測試。

如果谷歌工程師發現谷歌軟體不能輕鬆應對一個十字路口，他們會在Carcraft中「重建」引起問題的十字路口，觀察汽車在不同場景下的表現——添加行駛的汽車、走動的行人、騎行的自行車和其他障礙。Carcraft也使Waymo測試團隊能以不同的初始條件重複數千次相同測試，發現汽車不能應對的情況。

據《大西洋月刊》稱，「Waymo可能在1天內對汽車在特定棘手路段的行駛進行數十萬次測試。」2016年，Waymo每在真實街道上進行1英里（1.6公里）測試，模擬測試的里程可以達到近1000英里（1609公里）。

Waymo希望向外界傳達如下信息：其技術基本上是可行的，它正在解決所有細節問題。

生產自動駕駛汽車時面臨的第一個挑戰是確保它遵守各項法律，不會捲入任何事故。Waymo在這一方面已經取得了很大進展。在2015年至2016年，兩次自動駕駛系統脫離（人類駕駛員必須從軟體手中接管汽車控制權）的平均行駛距離間隔，增長了約3倍，由約1250英里（2012公里）增長至5000英里（8047公里）。如果Waymo自動駕駛軟體能繼續以這樣的速度進步，未來數年Waymo自動駕駛汽車安全水平將超過人類駕駛員。

安全和平穩

Arstechnica稱，但是，一輛出色的自動駕駛汽車需要的不僅僅是避免碰撞和遵守交通規則，它在行駛中需要做到像人類駕駛員在開車時那樣平穩，避免意外緊急剎車、突然轉向等。《大西洋月刊》觀察到的大多數測試情況都是這樣的：自動駕駛汽車已經可以安全地行駛，遵守各種交通規則，但Waymo希望自動駕駛汽車在行駛過程中更平穩，向用戶提供更舒適的體驗。

彭博社5月份的報道還強調稱，鳳凰城的實驗，部分重點是用戶界面，「目的是讓人們相信，汽車是稱職和可控的」。

這不是一家認為自動駕駛汽車普及尚需多年的公司應有的行為。向彭博社、《大西洋月刊》和其他媒體泄露部分信息的更大目標，是向公眾表明該公司取得了很大成功。Waymo希望人們相信，自動駕駛技術是安全、可靠的。

當然，Waymo認為其技術接近迎來大發展的想法，可能只是一廂情願。其軟體可能存在嚴重問題，只是大規模測試尚未發現而已。

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