王鄲維：無人移動技術已經應用於物流行業

「我國無人駕駛技術雖然起步晚，但發展力度大。公眾對此項技術的接受還需要一個循序漸進的過程，我認為我國無人駕駛技術或需經歷十五年到二十年的時間即將普及。」這是新加坡南洋理工大學教授王鄲維在2017世界機器人大會後接受新華網專訪時所說的一番話。

8月23日，2017世界機器人大會在北京正式拉開帷幕，大會展出了各項先進的機器人技術，其中，無人駕駛技術是被關注的一個熱點。什麼時候公眾才能廣泛享受到無人駕駛技術帶來的福利？無人駕駛技術何時才能得到普遍應用？針對這些問題，王鄲維進行了一一講解。

圖為新加坡南洋理工大學教授王鄲維

相對於無人船 無人車技術並不簡單

今年的世界機器人大會較去年相比，除對無人車機器人進行了展示，還增加了無人船的展示，無人船技術是否有所革新？王鄲維表示，無人船和無人車面對的環境是不一樣的。無人車通常在野外運動，行駛情況相對複雜；無人船在海上運動，障礙物相對較少。相對於無人車，在流動的水面變化環境中，無人船的方向和速度的控制方面會存在一些難度。王鄲維強調，無人車在去年的機器人大會上就進行了展示，技術相對先進，無人船技術的研發目前還處於初步階段，這是一個挑戰。

無人移動技術已經應用於物流行業

無人移動技術雖然還沒有在我國大規模普及，但在物流行業已經有所應用。王鄲維介紹，無人移動技術在快遞行業的應用主要有兩個方面：第一，在室內通過無人移動車可以把寄來的郵件分派到各個郵區。室內環境比較簡單，容易控制，目前已投入應用。第二是無人移動車的室外應用，由於室外情況比較複雜，無人移動車在行駛中存在行人、車輛的干擾，同時無人移動車的行駛還需對交通規則進行識別，因此無人駕駛技術的研究還有待進一步發展。

我國無人駕駛技術或將於十五年後普及

相對於美國、歐洲，我國的無人駕駛技術起步較晚，但發展迅速。王鄲維表示，我國的很多企業開始投入大量的人力、物力進行研究與應用。對於無人駕駛技術的應用，廣大公眾最關心的還是安全問題。王鄲維介紹，無人駕駛技術已經相當安全。目前此項技術還沒有普及的原因在於公眾對它的接受度有待提高，不同地區的交通法規、保險暫時無法統一等。他強調，移動機器人應該以滿足工業需求為目的，首先應用於物流、快遞等行業，讓公眾逐漸對該項技術有所接觸和了解，從而循序漸進的接受無人駕駛技術。他認為，預計十五年到二十年後，無人駕駛技術或將在我國普及。

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