初識 VJC4.2——巡線模塊庫

VJC4.2---巡線模塊庫是專為巡線而設計的模塊庫，它簡化了我們編輯巡線程序的難度。巡線模塊庫中包含了「初始化」、「環境採集」、「路口巡線」、「按時巡線」、「高級巡線」、「轉彎」、「啟動馬達」和「按鈕」總共8個模塊，每個模塊有不同的功能，可以應對比賽地圖上各種不同的線路。

在了解每個模塊之前，我們可以把這八個模塊進行簡單的分類:

用於設置接線等準備和輔助工作的「初始化」、「環境採集」、「按鈕」模塊；

用於巡線走的「路口巡線」、「按時巡線」、「高級巡線」和「轉彎」模塊；

用於脫線走的「啟動馬達」模塊。

在巡線程序的編輯過程中，我們除了要在走不同路線時選擇合適模塊之外，還需要對每個模塊的參數進行詳細的設置。同一個路線我們可以通過不同的模塊來走完，但每個模塊卻不能隨便地設置其中的參數，所以這些參數才是我們編輯巡線程序最關鍵的地方。了解每個參數的意義才能讓我們跟快速遞編輯出穩定精確的巡線程序，下面我們就按之前的分類來詳細看看每個模塊的功能以及每個參數的意義。

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